MCU系統(tǒng)控制下的掃地機(jī)器人到底能給我們帶來(lái)什么？
當(dāng)前生活節(jié)奏加快，消費(fèi)不斷升級(jí)，人們傾向于選擇能夠解放雙手的產(chǎn)品來(lái)提高生活質(zhì)量。掃地機(jī)器人由于可代替頻繁日常掃地、拖地家務(wù)勞動(dòng)，得到快速普及。隨著底層技術(shù)的不斷迭代，未來(lái)產(chǎn)品自清潔性能成熟，掃地機(jī)器人有望成為家庭標(biāo)配，滲透率具有較大提升空間。
在實(shí)際使用過(guò)程中，許多掃地機(jī)經(jīng)常遇到掃不干凈和避障失靈的問(wèn)題。例如：邊刷電機(jī)控制不合理導(dǎo)致出現(xiàn)清掃不干凈；掃地機(jī)行走路徑規(guī)劃策略的智能化程度較低，脫困能力弱，還時(shí)常需要人工干預(yù)，用戶(hù)體驗(yàn)差。這些問(wèn)題的解決，作為掃地機(jī)主要核心硬件的MCU芯片的作用尤為重要，關(guān)鍵還在于MCU系統(tǒng)控制下的掃地機(jī)器人到底能給我們帶來(lái)什么。
MCU的中文名稱(chēng)為"微控制單元"，又稱(chēng)"單片微型計(jì)算機(jī)"，把它挪到掃地機(jī)行業(yè)，即為極速處理芯片+智能運(yùn)算+動(dòng)力電機(jī)的控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)單來(lái)講，當(dāng)這個(gè)廣泛應(yīng)用于航天等高科技領(lǐng)域的"MCU智能操控系統(tǒng)"被應(yīng)用到掃地機(jī)行業(yè)，那么產(chǎn)品的整體性能都會(huì)有很大的提升。好比一臺(tái)擁有英特爾芯的電腦顯然比擁有普通芯片電腦的性能來(lái)得更強(qiáng)大更穩(wěn)定！如此看來(lái)，消費(fèi)者花同樣的價(jià)錢(qián)買(mǎi)一臺(tái)帶有MCU芯片的掃地機(jī)器人，當(dāng)然是更劃算的！
應(yīng)用于智能掃地機(jī)的通用MCU應(yīng)具有多個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)：
● 強(qiáng)大運(yùn)算與存儲(chǔ)能力
可支持復(fù)雜路徑規(guī)劃、更快速的感知和測(cè)距，使得掃地機(jī)反應(yīng)更加智慧敏捷，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境、線路處理也更加利落，脫困能力更強(qiáng)。
● 多通道、高精度、高速實(shí)時(shí)采樣與控制
內(nèi)置多個(gè)獨(dú)立的12bit 5Mps多通道ADC，PWM時(shí)鐘及靈活的配置輸出，實(shí)時(shí)反饋設(shè)備電壓/電流/霍爾等模擬信號(hào)不失真，可同時(shí)滿(mǎn)足高端掃地機(jī)激光雷達(dá)傳感器等實(shí)時(shí)處理應(yīng)用功能對(duì)高精度和高速度的要求。
● 單芯片多電機(jī)協(xié)同控制
單一芯片可同時(shí)支持多個(gè)電機(jī)運(yùn)行，不僅提高了智能控制的靈活性，更可節(jié)省掃地機(jī)BOM成本。
● 集成豐富資源
芯片外設(shè)資源集成度非常高，具有豐富的UART、USART、I2C、SPI等多種拓展接口，可支持激光測(cè)距傳感器、攝像頭、陀螺儀、加速度計(jì)、WiFi、藍(lán)牙等各種高端掃地機(jī)配置。
● 多管腳封裝與低能耗
芯片最大支持LQFP100封裝，可滿(mǎn)足家電設(shè)備復(fù)雜功能設(shè)計(jì)對(duì)多Pin腳控制器的需求。業(yè)界領(lǐng)先的芯片動(dòng)態(tài)運(yùn)行功耗和靜態(tài)功耗指標(biāo)，滿(mǎn)足家電對(duì)節(jié)能環(huán)保的極致追求。
● 硬件級(jí)安全
內(nèi)置的密碼算法硬件加速引擎還可為智能家電應(yīng)用提供高安全能力保障。
方案介紹
基于飛思卡爾MCU的儀表板方案
飛思卡爾儀表板產(chǎn)品包括S08LG產(chǎn)品系列的8位集成解決方案，以及基于我們先進(jìn)16位架構(gòu)的S12HY產(chǎn)品。兩類(lèi)產(chǎn)品可同時(shí)控制顯示器和模擬儀表。飛思卡爾32位產(chǎn)品系列在儀表板空間方面取得突破，可基于特定產(chǎn)品系列提供豐富的圖形顯示并控制模擬儀表。這些產(chǎn)品具有基本圖像處理能力，并支持Open GL ES和Open VG，圖形可在產(chǎn)品間重用。飛思卡爾在汽車(chē)數(shù)據(jù)連接方面的強(qiáng)大實(shí)力和優(yōu)異質(zhì)量為所有產(chǎn)品提供可靠保障。
基于新唐ML51開(kāi)發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS）—超低功耗MCU+AFE方案
方案簡(jiǎn)介
1：基于ML51開(kāi)發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS）方案，是電池與用戶(hù)之間的紐帶，主要就是為了提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電。
2：系統(tǒng)特性
?ML51是性能增強(qiáng)型 1T 8051微控制器，內(nèi)嵌Flash，運(yùn)行速度可達(dá)24 MHz
?5至14節(jié)高精度電池電壓測(cè)量功能
?充放電電流測(cè)量功能
?短路保護(hù)功能
?內(nèi)置電池平衡開(kāi)關(guān)
?外部充放電FET控制
?雙通道溫度檢測(cè)
?過(guò)壓保護(hù)功能
性能參數(shù)
行業(yè)分類(lèi) : 電源電池
開(kāi)發(fā)平臺(tái) : Nuvoton 新唐
交付形式 : PCBA
性能參數(shù) : 運(yùn)行速度 : 24 MHz
應(yīng)用場(chǎng)景 : BMS 電池保護(hù)板
我愛(ài)方案網(wǎng)是一個(gè)電子方案開(kāi)發(fā)供應(yīng)鏈平臺(tái)，提供從找方案到研發(fā)采購(gòu)的全鏈條服務(wù)。找方案，上我愛(ài)方案網(wǎng)!在方案超市找到合適的方案就可以直接買(mǎi)，沒(méi)有找到就到快包定制開(kāi)發(fā)。我愛(ài)方案網(wǎng)積累了一大批方案商和企業(yè)開(kāi)發(fā)資源，能提供標(biāo)準(zhǔn)的模塊和核心板以及定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，按要求交付PCBA、整機(jī)產(chǎn)品、軟件或IoT系統(tǒng)。
技術(shù)服務(wù)靳工：15529315703
