電子發燒友網綜合報道 FMCW激光雷達雖然在車載領域還未實現量產應用，但實際上在工業等領域，比如單點測距場景中已經實現落地。近期激光雷達廠商摩爾芯光正式發布全球首款FMCW球形激光雷達。這款革命性產品融合實時測速、無GPS高精度定位、全維建圖、圖像級分辨率及原生抗干擾能力，為智能工業與行業機器人領域注入強勁動力。

據介紹，FMCW技術應用在球形激光雷達中，有以下優勢：

動靜分離，決策優化：FMCW技術賦予激光雷達實時測速能力，單幀即可在復雜人流中精準探測到速度驟變目標，顯著提升復雜環境下避障決策效率與導航流暢度。

無GPS場景下的“自主導航”：FMCW激光雷達通過速度信息實時的區分動態物體與靜態環境，無需依賴外部GPS信號，單幀數據即可完成毫米級定位精度，顯著降低長期漂移率。在倉庫、隧道、地下作業等GPS盲區，FMCW可替代傳統ToF激光雷達的SLAM+慣性導航組合方案，解決定位累積誤差問題，實現全場景無縫覆蓋。

全維探測，半徑拓展：360度的全維探測能力突破傳統前向雷達限制，拓展了覆蓋范圍，無論是復雜空間配送還是大型園區巡檢，都能輕松勝任。

圖像級分辨率，提升建圖精度：多幀疊加技術實現超高分辨率，微小物體也無處遁形，提升建圖細節精度，為機器人提供毫米級精準避障導航保障。

硬件級抗干擾特性：無懼昏暗廠房、強光干擾、潮濕高亮等惡劣環境，為機器人提供全天候的“感知護甲”。

與此同時，摩爾芯光也宣布與聯核科技合作，將FMCW球形雷達應用于無人叉車、AGV、AMR機器人等多種工業機器人場景。聯核科技自主研發的集群調度算法與3D環境建模技術，結合摩爾芯光FMCW激光雷達的精準感知能力，實現具有動態避障、高精度定位與復雜路徑規劃優勢的“感知-決策-執行”全鏈路閉環。

服務機器人領域，摩爾芯光與雙擎科技就FMCW球形激光雷達達成首發合作，通過全場景感知能力與芯片化成本控制，為服務機器人等產品提供了新的解決方案，有望讓機器人不再僅是執行命令的“工具”，而是能理解環境、預判變化、自主決策的“智能共融體”。

其實在今年5月，FMCW激光雷達廠商Aeva也宣布，通過與SICK AG和LMI等工業自動化領域領導者合作，其應用于工業自動化的高精度傳感器Eve 1系列獲得了首批超過1000個訂單。

而從Aeva的財報來看，作為一家專注FMCW激光雷達的公司，在產品商業化方面正在加速，今年一季度，Aeva收入340萬美元，同比增長超60%，實現創紀錄的產品收入。

從工業領域開始，FMCW激光雷達似乎正在找到一個合適的落地場景，未來的發展前景值得期待。