作為機器人核心零部件領域的領先企業之一，泰科機器人憑借十多年的技術積淀與持續創新，已成功推出多款高性能人

機器人四肢的解決方案。今天，泰科機器人再次迎來重大突破——首款自主研發的雙足人形機器人硬件本體正式發布！

這一突破標志著泰科機器人在核心技術轉化與人形機器人應用領域邁出關鍵一步。

一、核心亮點速覽

? 高度：170cm

? 重量：75kg

? 高靈活運動系統：全身27個自由度，其中雙臂14個自由度。含14個HJL高推力線性關節+13個MJBX帶力控旋轉關節，

實現類人靈巧運動

? 卓越負載能力：單臂負載可達5kg，雙臂協同負載可達10kg

? 強勁動力性能：最大旋轉關節扭矩≥200N·m，直線關節最大推力8000N，最快行走時速≥12km/h，最大線性速

≥500mm/s

? 嚴苛環境適應：工作溫度-20℃~60℃，全金屬傳動結構，防護等級IP54

? 全自研關鍵技術：核心關節模組全自研組裝生產、伺服驅動系統100%自主研發，支持EtherCAT通信與控制系統二次

開發。

二、創新技術解析

1. 混合關節構型設計

泰科機器人采用HJL系列線性關節+MJBX系列帶力控旋轉關節的混合構型，充分發揮兩類關節優勢：

? HJL系列線性關節：提供高剛度軸向支撐與爆發力，適用于手臂伸縮及足部驅動以及軀干升降。

? MJBX系列帶力控旋轉關節：具備抗扭轉能力與球面運動靈活性，適用于肩、肘等部位的多角度轉動。

2. 高性能運動系統

? 上肢協同系統：旋轉與線性關節協同工作，實現雙臂精準協作。

? 下肢驅動系統：全線性關節方案，行星滾柱絲杠傳動。

? 腰部穩定系統：大扭矩旋轉關節，集成抗擾動算法與自適應慣量補償技術，有效抑制動態運動中的上身擺動。

3. 全自研核心技術平臺

? 核心關節模組：

HJL系列線性關節：最大推力8000N，最小重量僅0.5kg，適用于雙足及小臂。

MJBX旋轉關節：最大扭矩133N·m，最小重量僅0.84kg，適用于肩、肘、腕部。

? 伺服驅動系統：

支持EtherCAT/CANopen實時通信，電流環帶寬達2KHz，轉換效率可達95%。

寬溫域設計（-45℃~70℃可選），抗震動沖擊，適配復雜環境。

4. 智能控制系統

搭載X1000具身小腦（南京貞實科技），提供核心運動控制算法+部分軟件開源全棧解決方案，支持動態平衡、復雜運動

規劃及二次開發。

三、技術積淀與行業影響

? 16年伺服技術研發經驗，30+項專利知識產權

? 伺服驅動模塊高性能、高功率密度、高轉換效率，性能業內領先

? 自研人形機器人關節模組輕量化、一體化，技術領跑行業

? 機械臂可加力控、抱閘、六維力傳感器，提供OEM/ODM定制服務，聚焦工業應用場景落地

四、結語

泰科機器人首款雙足人形機器人的發布，既是公司多年技術沉淀與研發實力厚積薄發的集中印證，更標志著其在智能機

器人核心領域實現從 “技術探索” 到 “全面進階” 的關鍵跨越。面向未來，泰科機器人將持續與AI+應用伙伴深耕雙足

人形機器人的場景化應用落地，以技術創新驅動產品迭代，助力智能機器人行業加速邁向更高效、更智能的發展新紀元！