近日，媒體報道稱，那個說“傻子才使用激光雷達”的馬斯克，又重新擁抱雷達了，在特斯拉上又要裝上雷達了。

按照說法，特斯拉的新方案顯示，接下來特斯拉新的量產車型，可能會使用4D 毫米波雷達，而在此之前，特斯拉已經去掉了所有雷達，只使用攝像頭，使用純“視覺方案”。

事實上，雷達、視覺之爭，在自動駕駛領域，已經爭了很多牛。

特斯拉是絕對的“視覺派”帶頭人，一直堅持使用攝像頭，馬斯克稱使用激光雷達的人是傻子，一是激光雷達貴，導致成本非常高，二是馬斯克認為，既然人能夠用眼睛來看路開車，那么汽車也就可以用攝像頭來看路開車，這是第一性原則。

所以特斯拉死磕攝像頭，認為攝像頭一定能夠滿足自動駕駛的要求，如果不能滿足，那就是技術不過關，所以持續研發。

而華為則可能是激光雷達派的帶頭人，華為認為純靠攝像頭，肯定是不行的，攝像頭有局限性，在判斷距離、高度時，不如激光雷達。同時攝像頭有視覺盲區，且受天氣、光線等的影響，而激光雷達能很好的解決這些缺點。

當時激光雷達非常貴，所以華為提出要將激光雷達的價格打下來，降到200美元以內（當時超過2000美元），打到讓車企用得起。

當然，后來業界也有了一些新技術，比如攝像頭的ISP芯片，進行調整，也可以判斷距離，在黑暗的環境中感知光線等。所以當時業界有一個觀點，最終是視覺派勝利，還是激光雷達派勝利：

1、取決于特斯拉什么時候能夠在攝像頭上也實現距離測定、黑暗場景中識別，攝像頭也擁有激光雷達類似的功能。

2、取決于激光雷達的價格什么時候達到攝像頭的價格，即使用激光雷達，也不會比使用攝像頭貴。

這兩條路，誰先走到終點，那么就是哪一派先勝利。

但現在看來，在第一點還沒有走到終點的時候，特斯拉可能先認輸了，雖然特斯拉沒有上激光雷達，但重新上4D 毫米波雷達，其邏輯是一樣的。

因為4D毫米波雷達，有很強的測距、測速能力，還測量高度，還不受天氣和能見度等惡劣環境影響，能夠與攝像頭形成互補。

這說明特斯拉終于意識到，純視覺方案，可能搞不定測距、測高度、測速等問題，所以引進4D 毫米波雷達，作為攝像頭的補充。

而這其實也證明了華為眼光的正確性，華為一直認為攝像頭不可靠，必須依賴激光雷達才行。特斯拉要用的4D毫米波雷達，原理與激光雷達類似，性能不如激光雷達，但成本優勢明顯，其實是一類方案。

接下來，還會有人再說，遵循第一性原則，“純視覺”才是最合理的方案么？應該沒人說了，因為馬斯克都自打自臉了。