為自動駕駛奠定基礎，日本防撞橫向控制系統成為國際標準

2023-03-06 來源：國際電子商情

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3月1日，日本經產省發布了防撞橫向控制系統(collision avoidance lateral direction control system)的國際標準。預計配備基于該標準的系統的車輛的普及，將減少交通事故的發生頻率以及減少因交通事故而引起的擁堵狀況。

　　作為國際標準的防撞橫向控制系統，在存在碰撞風險情況下會采取兩種控制動作：

　　在存在碰撞危險的情況下自動進行方向盤操作回避
　　幫助駕駛員回避方向盤操作

圖：防撞橫向控制系統運行圖

　　為了配合上述兩種控制動作，此次發布的國際標準ISO 23375中，對每一種避碰的功能進了要求，例如目標障礙物設置、運行速度條件、系統狀態通知、避讓要求等和涉及的測試程序、測試環境和路線條件等性能評價方法進行了規定。

　　據悉，該標準由日本汽車學會提出，在日本擔任國際主席的ISO(國際標準化組織)/TC204(ITS智能交通系統)/WG14(駕駛控制)中討論，并制定了使用先進技術的車輛駕駛系統和自動駕駛系統的標準作為國際標準發布于 2023 年 2 月 23 日。

　　自動駕駛汽車標準化組織機構

ISO國際標準化組織
ISO與自動駕駛相關的委員會
ISO與自動駕駛相關的子委員會
ISO TC204 WG14車輛/道路告警與控制工作組
ISO TC22/SC33 WG9自動駕駛場景工作組
ISO TC22 ADAG工作組
TC22/SC32/WG8工作組
UNECE WP.29
汽車電子委員會AEC
1.1.4 IEEE標準協會(及其下屬協會)
IEC/國際電工委員會
IEC組織架構

　　WG14車輛/道路告警與控制工作組(Vehicle/roadway warning and control systems)

　　WG14使用先進技術，以減輕駕駛員的駕駛負荷、提高便利性、喚起對危險的注意、避免事故/減輕損失等為目標，制定了車輛的駕駛支援系統和自動駕駛系統的標準。已經在WG14中制定了標準的車間距離控制系統(ACC:Adaptive Cruise Control Systems)和碰撞輕微制動系統(FVCMS:Forward Vehicle Collision Mitigation Systems)等，已在多國的新車上進行了裝備。WG14由日本擔任主席國，是TC 204中參與工作國家、活動最頻繁的WG之一。

　　WG14的標準化對象領域包括與“自主系統/協調系統中的警報和控制”相關的內容，具體包括車輛控制、外部信息的感知和通信、向駕駛員提示信息等，涉及范圍廣泛，目前已有28項發行了國際標準。現在有效的標準有26個，開發中的標準有9個。

　　另外，WG14在部分標準的開發方面，與ETSI TC- its、SAE的DSRC TC和ORADTC，以及ISO的TC22/SC33等標準化團體建立了合作關系。

歐洲通信標準協會ITS專門委員會
Dedicated短范圍通信(窄域通信)專門委員會
On - Road Automated Driving(道路自動駕駛)專門委員會
汽車專業委員會:汽車動力部會

　　DIS 23374-1自動停車系統(AVPS)

　　自動停車系統大致可分為兩大部分。

一是用戶和服務提供商之間的接口，關于可停車設施的搜索、預約以及停車車輛的呼叫等;
二是用戶上下車地點和停車位置之間的車輛自動運行。

　　這些功能的實現需要多個子系統，因此需要盡早實現通信內容和職責分配的標準化，確立整體的互操作性，提高用戶的便利性，促進系統的普及。這樣的系統如果能普及，將有效利用狹小的空間，減少停車場內的事故，進一步減少因尋找停車位以及由此引起的不必要的交通堵塞而造成的能源消耗。

　　DIS23375避免碰撞橫向控制系統(CELM)

　　近年來，檢測車輛和行人的碰撞災害減輕制動系統、檢測路面車道的車道偏離防止系統等預防安全系統在市場上廣泛普及。本標準規定了在這些預防安全系統中難以避免碰撞的情況下，以避免與回避對象物(例如行人、車輛、護欄等)碰撞為目的，控制車輛橫向運動的系統。分為系統自動運行的Type1和幫助驅動程序避免運行的Type2。

　　DIS 4273低速操縱時的自動剎車(ABLS)

　　規定了在低速行駛時，主要以避免或減輕與行人或周邊物體的碰撞為目的的自動制動系統的性能要求及測試條件。

　　ABLS使用傳感器等手段檢測對象的位置和運動，判斷可能發生的碰撞危險性，自動進行適當的制動動作，以避免或減輕碰撞。與TC22/SC33/WG16一起定義測試對象。

　　AWI 23792-1專用車道自動行駛系統-整體配置與通用要求(MCSPart1)

　　NP 23792-2 自動駕駛系統 - 變道（MCS Part2）

　　除此之外，等級3的系統以在動作結束時交替運轉的等待者的存在為前提，正確理解系統的啟動和結束條件是很重要的。本規格設想了多個部分構成，部分1規定了整體構成和共同要件以及車道內自動行駛的性能要件和測試法。另外，第二部分追加了變更車道的功能要求，并規定了相應的測試方法。將來還計劃隨時追加分合流等性能要求。

　　AWI 23793-1自動駕駛系統風險最小化控制(MRM)

4級以上(以及特定的3級)的自動駕駛系統，在系統失陷或車輛脫離運行設定區域時，要求自動轉移到MRC(風險最小化狀態)。根據系統的失陷程度和車輛所處的環境等不同，應該采取的行動(MRM =風險最小化控制)也不同。標準化對象包括MRM分類框架和基本緊急停止、車道內停止的要求和測試方法。

　　AWI 7856低速自動行駛系統的遠程支援RS-LSADS)

　　無人駕駛的自動行駛系統，由人遠程輔助，對于自動行駛移動服務的持續運營非常有效，因此在世界各國都開始應用。本標準由ISO 22737標準采用ISO/SAE PAS 22736定義的遠程駕駛(Remote driving)或遠程輔助(Remote根據assistance)支援的機制規定條件和測試法。

　　根據本規格促進自動行駛移動服務的社會導入，為公共交通匱乏的地區提供交通手段等，為解決各種各樣的交通問題做出貢獻。