MCU系統控制下的掃地機器人到底能給我們帶來什么？
當前生活節奏加快，消費不斷升級，人們傾向于選擇能夠解放雙手的產品來提高生活質量。掃地機器人由于可代替頻繁日常掃地、拖地家務勞動，得到快速普及。隨著底層技術的不斷迭代，未來產品自清潔性能成熟，掃地機器人有望成為家庭標配，滲透率具有較大提升空間。
在實際使用過程中，許多掃地機經常遇到掃不干凈和避障失靈的問題。例如：邊刷電機控制不合理導致出現清掃不干凈；掃地機行走路徑規劃策略的智能化程度較低，脫困能力弱，還時常需要人工干預，用戶體驗差。這些問題的解決，作為掃地機主要核心硬件的MCU芯片的作用尤為重要，關鍵還在于MCU系統控制下的掃地機器人到底能給我們帶來什么。
MCU的中文名稱為"微控制單元"，又稱"單片微型計算機"，把它挪到掃地機行業，即為極速處理芯片+智能運算+動力電機的控制系統，簡單來講，當這個廣泛應用于航天等高科技領域的"MCU智能操控系統"被應用到掃地機行業，那么產品的整體性能都會有很大的提升。好比一臺擁有英特爾芯的電腦顯然比擁有普通芯片電腦的性能來得更強大更穩定！如此看來，消費者花同樣的價錢買一臺帶有MCU芯片的掃地機器人，當然是更劃算的！
應用于智能掃地機的通用MCU應具有多個技術亮點：
● 強大運算與存儲能力
可支持復雜路徑規劃、更快速的感知和測距，使得掃地機反應更加智慧敏捷，面對復雜環境、線路處理也更加利落，脫困能力更強。
● 多通道、高精度、高速實時采樣與控制
內置多個獨立的12bit 5Mps多通道ADC，PWM時鐘及靈活的配置輸出，實時反饋設備電壓/電流/霍爾等模擬信號不失真，可同時滿足高端掃地機激光雷達傳感器等實時處理應用功能對高精度和高速度的要求。
● 單芯片多電機協同控制
單一芯片可同時支持多個電機運行，不僅提高了智能控制的靈活性，更可節省掃地機BOM成本。
● 集成豐富資源
芯片外設資源集成度非常高，具有豐富的UART、USART、I2C、SPI等多種拓展接口，可支持激光測距傳感器、攝像頭、陀螺儀、加速度計、WiFi、藍牙等各種高端掃地機配置。
● 多管腳封裝與低能耗
芯片最大支持LQFP100封裝，可滿足家電設備復雜功能設計對多Pin腳控制器的需求。業界領先的芯片動態運行功耗和靜態功耗指標，滿足家電對節能環保的極致追求。
● 硬件級安全
內置的密碼算法硬件加速引擎還可為智能家電應用提供高安全能力保障。
方案介紹
基于飛思卡爾MCU的儀表板方案
飛思卡爾儀表板產品包括S08LG產品系列的8位集成解決方案，以及基于我們先進16位架構的S12HY產品。兩類產品可同時控制顯示器和模擬儀表。飛思卡爾32位產品系列在儀表板空間方面取得突破，可基于特定產品系列提供豐富的圖形顯示并控制模擬儀表。這些產品具有基本圖像處理能力，并支持Open GL ES和Open VG，圖形可在產品間重用。飛思卡爾在汽車數據連接方面的強大實力和優異質量為所有產品提供可靠保障。
基于新唐ML51開發的電池管理系統（BMS）—超低功耗MCU+AFE方案
方案簡介
1：基于ML51開發的電池管理系統（BMS）方案，是電池與用戶之間的紐帶，主要就是為了提高電池的利用率，防止電池出現過度充電和過度放電。
2：系統特性
?ML51是性能增強型 1T 8051微控制器，內嵌Flash，運行速度可達24 MHz
?5至14節高精度電池電壓測量功能
?充放電電流測量功能
?短路保護功能
?內置電池平衡開關
?外部充放電FET控制
?雙通道溫度檢測
?過壓保護功能
性能參數
行業分類 : 電源電池
開發平臺 : Nuvoton 新唐
交付形式 : PCBA
性能參數 : 運行速度 : 24 MHz
應用場景 : BMS 電池保護板
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