壓價搶食百億商機！這家協作機器人廠商看好萬元機風口
協作機器人是指可在協作區域內與人直接進行交互的機器人，其運動控制算法較工業機器人更加復雜，是未來智能機器人的雛形。
最近，芯八哥“走進產業鏈”欄目記者采訪了國內領先的協作機器人廠商睿爾曼智能科技（北京）有限公司（簡稱“睿爾曼”）的華南銷售總監范朋軍，探討在軟硬件智能化技術快速發展的背景下，當前機器人廠商如何快速商業化的成長之道。
年出貨量已超1000多臺，豐富的產品矩陣能滿足多種應用場景的需求 據了解，睿爾曼成立于2018年，是一家專注于超輕量仿人機械臂研發、生產及銷售的專精特新企業。作為超輕量仿人機械臂的引領者，睿爾曼始終將產品研發、技術創新置于首位，截止目前公司已經研發出了RM65、RM75、RML63、復合機器人四大系列產品，廣泛應用于新零售、新餐飲、商業服務、智能巡檢、醫療健康、檢驗檢疫、教育科研、工業生產、航空航天等領域。 睿而曼機器人主要應用場景 資料來源：睿而曼 睿爾曼雖然成立于2018年，事實上從2010年開始，我們整個核心創業團隊就已經開展模塊化與環境安全的機械臂的研究了。此后，在2014年我們領先行業開展了第一代協作機器人的研發，并于2017年進行了第二代特種協作機械臂的技術迭代，到2018年的時候，我們認為機械臂的應用場景開始逐漸成熟了，所以我們在當年成立睿爾曼公司開始商業化。 范朋軍介紹道，經過2018-2021年這3年的產品打磨，在2022年我們不同自由度、不同負載、不同功能的四大系列產品單年已經實現1000多臺的出貨量，目前正處于快速發展的階段。 具體來看，RM65系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼自主研發生產的六自由度機械臂，一體化結構的控制柜與機械臂總重量為7.2KG，有效負載達到5KG，工作半徑達610-638.5mm；RML63系列為六自由度超長臂展機械臂，機械臂自重10kg，負載3kg，擁有更大的工作范圍，工作半徑可達900-928.5mm；而RM75系列產品具有七自由度機械臂，總重量為7.8KG,有效負載達到5KG，工作半徑為610-638.5mm。 值得一提的是，上述系列產品按照傳感器搭載數量的不同，又可以分為標準版（B，不搭載力傳感器）、一維力版（ZF，搭載1個力傳感器）、六維力版（6F，搭載6個力傳感器）三類不同的細分品類。雖然各大系列產品配置不一樣，但是每一款產品都內置了安全模塊，可以做到觸碰即停、實現人機安全協作，能有效滿足醫療、3C行業、建筑、工業生產、商業等多樣化的應用場景需求。 睿爾曼RM65系列產品 資料來源：睿而曼 范朋軍表示：對于協作機器人來說，通常通過負載自重比、工作半徑、重復定位精度等指標，來評判其負載作業能力、有效工作范圍、工作的精度及其穩定性。我們的RM65、RM75、RML63三大產品系列，具有重量輕、負載大、超高負載自重比的特點，可滿足用戶對于不同自由度、不同臂展的應用需求。以RM65為例，該系列產品完全仿照人類手臂的尺寸和重量打造，機械臂（含控制器）自重僅7.2Kg，有效負載達5Kg，不僅具備人類手臂的柔性特點，而且還解決了傳統輕量級機械臂的負載和穩定性問題。此外，該系列產品最大直徑僅有11.5cm，在不改變原有場景環境的情況下，能讓機械臂更廣泛地替代人的工作，實現了真正意義上的機械臂與人及環境的友好共融。 隨著社會的發展和技術的進步,人們對于機械臂的需求也越來越復雜。為了更好的滿足客戶對于多場景、高精度、智能性、柔順性等要求,睿爾曼基于超輕量仿人機械臂的各項優勢特點，進一步推出了雙臂復合機器人、雙臂升降機器人、單臂復合機器人、復合升降機器人、大健康機器人等各種解決方案，為公司進一步的市場拓展提供了豐富的產品矩陣支持。 睿爾曼主要復合機器人產品 資料來源：睿而曼 睿爾曼的復合機器人集成了移動底盤、深度視覺、傳感器、語音模塊、機械臂、五指靈巧手等各種仿人功能設備，具有集成度高、交互性好、開放性強、功能豐富等特點。以雙臂機器人為例，該系列產品搭載2臺7軸機械臂,可以像人手臂一樣自由工作；底端配備移動機器人,具備運動、導航、避障能力；此外，該產品還集成了語音模塊和深度視覺，能夠賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力，可廣泛應用在表演、家庭生活服務、商業服務等多種復雜的場景中。 范朋軍說。 通過自研自產打造核心競爭力，成本降低后機器人走進千家萬戶將逐漸成為現實 與傳統工業機器人追求“剛度”不同，協作機器人更多地追求輕量化、柔性、安全協作性、高負載自重比、易編程、可快速部署等特征。近年來，協作機器人創新應用模式不斷涌現，應用場景也日益多元化。除了應用在工業場景外，也可滿足服務類各種場景的需求，具有廣闊的市場發展前景。 根據IFR、GGII的數據，2021年全球協作機器人銷量達到3.9 萬臺，同比增長約50%。據其預測，到2023年全球協作機器人銷量將達8萬臺，市場規模將接近120億元。從中國市場來看，2021年協作機器人銷量約為1.5萬臺，約占全球總銷量的四成，已成為全球最大的協作機器人市場。 資料來源：IFR、GGII 競爭格局方面，從國際市場看，發那科、ABB 、安川、庫卡（美的）、優傲等知名品牌均推出了各自協作機器人產品；從國內市場看，遨博、艾利特、杰卡股份、大族機器人等一批具有核心技術的新興機器人廠商通過不斷加強技術及產品創新，逐步打破了外資品牌的市場壟斷地位，相繼研制出可實現量產應用的協作機器人產品，目前國產化率已經增長至80%。 在談及公司的市場競爭優勢時，范朋軍指出：機器人的關鍵核心零部件為減速器、控制柜及伺服系統等，三者約占機器人總成本的70%，是機器人的核心技術壁壘所在。睿爾曼團隊深耕機器人領域多年，通過從基因層面對機械臂進行原型設計，實現了控制器、驅動器、電機、減速器等核心部件的技術突破，打造出了擁有完全自主知識產權的超輕量的仿人機械臂。相比于向第三方采購關鍵零部件進行整合的開發模式，公司的機器人產品的一體化集成程度更高，可將產品性能發揮到最大。同時，通過融合先進的軟硬件與人機交互技術，公司可向客戶提供高性價比、高可靠性、易操作的超輕量仿人機械臂及集成解決方案，進而形成系統性的產品優勢閉環。 睿爾曼產品零部件構成及主要參數情況 資料來源：睿爾曼 機械臂從最初的重型機械臂到協作機械臂，都是圍繞工業場景矩陣展開，具有很強的工業基因。不過，據范朋軍透露，未來睿爾曼機器人的主要應用場景并不是在工業，而是致力于讓其走入家庭，這是比工業更大的一塊市場。 為此，睿爾曼已經做了一系列的努力。 我們的機器人采用一體化設計，基本上核心零部件都是自己研發，具有體積小、重量輕、高集成度、多功能等優勢，從技術上已經解決了進入家庭的安全性問題。此外，去年我們在江蘇常州年產能5000臺的工廠也已經正式投產，通過自有工廠的大規模生產，我們能夠把成本控制在極低的水平。現在機器人在技術上進入家庭問題已經不大，關鍵在于價格。目前，我們單個機器人的平均售價在7萬元人民幣左右，隨著技術的不斷發展，我認為未來3-5年，機器人的成本會逐漸降低。當降到了萬元機的時候，很多人就會愿意嘗試買單，需求也會得到爆發式增長，到時機器人很有可能像手機一樣人手一個，逐步走進千家萬戶。范朋軍最后說。 在2023世界人工智能大會上，埃隆馬斯克表示，人工智能將會在人類文明中扮演非常深刻的作用，未來將會有非常多的機器人，而機器人和人類的比例，在某個階段將會超過1:1，這也就意味著機器人產業在未來很長一段時間內將會是快速成長的朝陽產業。 睿爾曼成立至今，一直引領超輕量仿人機械臂的發展，并且不斷通過技術突破與創新，讓機械臂成為通用的智能化工具，使其走入千家萬戶，為美好生活助一臂之力成為可能。在完成0-1的驗證期后，相信公司未來能在行業快速發展的助力下，進一步做大做強。
