機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。根據(jù)制造目的的不同， 機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、 服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用在工業(yè)產(chǎn)線領(lǐng)域，通過(guò)輸入程序進(jìn)行自動(dòng)化控制，可重復(fù)編程的多功能機(jī)械結(jié)構(gòu)。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景分類，工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人、凈室機(jī)器人。

機(jī)器人分類

數(shù)據(jù)來(lái)源：IFR，芯八哥整理

工業(yè)機(jī)器人的下游客戶主要集中于市場(chǎng)規(guī)模較大、電子化程度較高的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。根據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)主要為汽車制造（34%）、3C電子（25%）、金屬加工（10%）等。

數(shù)據(jù)來(lái)源：IFR、芯八哥整理

全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)

2022年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到195億美元，預(yù)計(jì)2024 年將有望達(dá)到230億美元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：IFR，芯八哥整理

2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到87億美元，預(yù)計(jì)到2024年將有望超過(guò)110億美元。

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2022年全球工廠安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為55.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)5%。中國(guó)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，占比過(guò)半。

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工業(yè)機(jī)器人的安裝量與各區(qū)域工業(yè)實(shí)力相關(guān)性較大。全球工業(yè)機(jī)器人安裝量TOP10榜單中，中國(guó)是“世界工廠”，占據(jù)53%，日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)緊隨其后。此外，中國(guó)臺(tái)灣的電子工業(yè)、墨西哥的汽車制造與3C工業(yè)、新加坡的半導(dǎo)體工業(yè)等，對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求較大。

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2022年，3C電子與食品飲料行業(yè)受消費(fèi)不振影響，增速放緩，取而代之的是汽車、光伏、儲(chǔ)能等新能源相關(guān)產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)定增長(zhǎng)，新能源汽車與光伏行業(yè)的高景氣度成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的主引擎。

工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)發(fā)展情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：中汽協(xié)、CPIA、芯八哥整理

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

工業(yè)機(jī)器人的上游主要是核心芯片；中游包括零部件及系統(tǒng)集成；下游則是終端應(yīng)用。

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工業(yè)機(jī)器人上游核心芯片主要包括主控芯片、模擬芯片、功率器件以及傳感器等。在DSP、FPGA、模擬芯片等領(lǐng)域以海外廠商為主，國(guó)產(chǎn)廠商在部分領(lǐng)域開(kāi)始崛起，如MCU、功率器件和CIS芯片等。

數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)、芯八哥整理

工業(yè)機(jī)器人的硬件成本主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、機(jī)械本體、控制系統(tǒng)等多個(gè)部份，減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這三大核心零部件成本占比高達(dá)70%左右。

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與電子元器件相關(guān)的零部件主要是控制器、伺服系統(tǒng)和傳感器?？刂破骱退欧到y(tǒng)領(lǐng)域，日本廠商（發(fā)那科、安川、愛(ài)普生、那智不二越、川崎重工等）占據(jù)主導(dǎo)地位，其次是歐美廠商（ABB、西門子），國(guó)產(chǎn)廠商（庫(kù)卡、匯川技術(shù)、禾川、埃斯頓等）正在崛起。

工業(yè)機(jī)器人零部件競(jìng)爭(zhēng)格局

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在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，全球工業(yè)機(jī)器人四大家族優(yōu)勢(shì)顯著，國(guó)產(chǎn)廠商不斷發(fā)展壯大，如埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特等。

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海外廠商優(yōu)勢(shì)行業(yè)以汽車和3C為主，國(guó)內(nèi)頭部廠商紛紛布局鋰電、家電等新賽道。

數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司公開(kāi)信息、Wind，芯八哥整理

國(guó)產(chǎn)廠商在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的機(jī)會(huì)

2015-2022 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率從 17.5%提升至 35.7%，年均提升 1-2%。2022 年國(guó)產(chǎn)化率 35.7%，同比提升3.6%。

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在直接面對(duì)下游應(yīng)用的系統(tǒng)集成領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)化率較高。但在技術(shù)含量較高的零部件和部分本體制造領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)化率有待提高。國(guó)產(chǎn)廠商如埃斯頓、匯川技術(shù)，埃夫特等。

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工業(yè)機(jī)器人為譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。從經(jīng)濟(jì)性看，人口老齡化加劇導(dǎo)致人力成本提升，機(jī)器替人為大勢(shì)所趨。從政策導(dǎo)向看， 2023年1月工信部發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，目標(biāo) 2025 年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番。從產(chǎn)品角度看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與海外龍頭的技術(shù)差距在不斷縮小，核心零部件自主化率在逐漸提升。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?，目前仍處于高速成長(zhǎng)階段。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人短期來(lái)看驅(qū)動(dòng)因素在于庫(kù)存周期見(jiàn)底帶來(lái)制造業(yè)投資復(fù)蘇，中期驅(qū)動(dòng)因素在于滲透率、國(guó)產(chǎn)化率提升以及新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)的增量需求，長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)因素在于人口老齡化導(dǎo)致的機(jī)器替人，工業(yè)機(jī)器人上下游企業(yè)有望深度受益。