進入2021年，激光雷達正成為自動駕駛領(lǐng)域的熱頻詞匯。無論是傳統(tǒng)主機廠還是造車新勢力，乃至科技公司，都在向激光雷達領(lǐng)域押注。

日前，小馬智行與激光雷達生產(chǎn)商Luminarl聯(lián)合發(fā)布一體式自動駕駛傳感系統(tǒng)；由福特和大眾注資的美國自動駕駛汽車技術(shù)公司Argo AI近日開發(fā)出一款傳感距離長達400米的新型激光雷達系統(tǒng)。而在今年上海車展期間，ARCFOX極狐阿爾法S、小鵬P5、蔚來ET7、上汽RS33、寶馬iX、智己L7都預告了激光雷達的上車。

華泰證券在研究報告中表示，“我們認為，當前激光雷達產(chǎn)業(yè)正處于行業(yè)滲透率快速提升的前夜，行業(yè)有望在2021年迎來加速發(fā)展。”

在激光雷達量產(chǎn)落地引發(fā)競逐的同時，業(yè)界對于自動駕駛技術(shù)路線卻仍存爭議。部分觀點認為，攝像頭在數(shù)據(jù)形式和精度上不足，自動駕駛感知層面需要補充激光雷達；另一部分觀點則認為，激光雷達不必要且過于昂貴。特斯拉CEO馬斯克更是曾表示“激光雷達免費都不會用”，想從算法上解決視覺信息的處理問題。

成本降低加速激光雷達“上車”

公開資料顯示，激光雷達（LiDAR），英文全稱為Laser Detecting and Ranging，通過激光束進行探測和測距，由激光發(fā)射器、光學接收器、和信息處理系統(tǒng)三部分組成，可以實時感知周邊環(huán)境，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，是自動駕駛在感知層面的核心零部件之一。

據(jù)了解，激光雷達主要分為機械式雷達和全固態(tài)、半固態(tài)雷達。其中，機械式雷達成本較高。以美國公司Velodyne早期打造的激光雷達為例，64線機械激光雷達售價約8萬美元，32線機械激光雷達售價約2萬美元。相比之下，全固態(tài)、半固態(tài)雷達目前的價格則在1000美元左右，遠低于機械式雷達，而這也使得各個廠商的全固態(tài)、半固態(tài)激光雷達量產(chǎn)車型相繼投放市場。

如，WEY品牌的旗艦車型摩卡將會搭載全固態(tài)激光雷達；蔚來發(fā)布的旗艦轎車ET7，搭載了圖達通的半固態(tài)激光雷達；小鵬也宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，在今年推出的小鵬P5上就使用了定制版的車規(guī)級半固態(tài)激光雷達。

在全球科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)專家王煜全看來，激光雷達即將進入成熟期，比拼的是成本優(yōu)勢、規(guī)模優(yōu)勢。成本優(yōu)勢帶來規(guī)模優(yōu)勢，規(guī)模效應會進一步促進技術(shù)成熟，技術(shù)成熟推動成本降低，產(chǎn)業(yè)得以良性循環(huán)。

不過需要注意的是，激光雷達在應用中也存在著不足。比如，大霧和大雨會減弱激光信號的強度，精度會下降，并且現(xiàn)在的激光雷達的點云是基于幾何呈現(xiàn)的，雖然能分辨出形狀，卻不能辨別顏色和紋理等，這意味著激光雷達還無法區(qū)分紙袋和石頭的不同。

為了改善激光雷達的缺陷，上述車型在自動駕駛的感知層面還加入了攝像頭。有分析認為，攝像頭的高分辨率和激光雷達的精準測距，恰好互為補充。相比于依靠攝像頭的純視覺感知，激光雷達與攝像頭融合，帶來信息獲取能力的提升，算法要求得以降低，行駛安全也多了一份保障。

行業(yè)前景可期但資本趨于理性

在激光雷達行業(yè)，國外公司早先進行了布局。早在2009年，谷歌就成立了無人車部門，而該部門最終獨立為現(xiàn)在可以對外銷售激光雷達的Waymo；獲得福特和百度投資的美國公司Velodyne已經(jīng)登陸紐約證券交易所；另一家美國激光雷達公司Luminar則與全球十大車企中的7家都建立了合作關(guān)系。

盡管國外激光雷達市場發(fā)展較早，但目前國內(nèi)激光雷達市場已經(jīng)開始呈現(xiàn)百花齊放的局面，不少初創(chuàng)企業(yè)在機械雷達方面較為領(lǐng)先，并向固態(tài)雷達發(fā)展。此外，大疆、華為等科技巨頭憑借在光學光電子等領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢也進入激光雷達領(lǐng)域，未來也有望成為市場重要的參與者。啟信寶數(shù)據(jù)顯示，目前我國雷達相關(guān)企業(yè)共1.4萬家，2020年新注冊企業(yè)2640家，同比增長29.3%。

中金公司研報認為，在目前技術(shù)條件下，激光雷達是實現(xiàn)L3+自動駕駛技術(shù)的捷徑。L3智能駕駛汽車有望2021年批量發(fā)布，有望帶動激光雷達在2022年規(guī)模量產(chǎn)。未來隨著量產(chǎn)激光雷達成本的降低，出于安全考慮激光雷達有望成為中高端汽車標配，車載激光雷達市場規(guī)模有望進一步擴大。

據(jù)相關(guān)咨詢公司預測，至2025年全球激光雷達市場規(guī)模為135.4億美元，較2019年可實現(xiàn)64.5%的年均復合增長率。其中，中國激光雷達市場規(guī)模將達到43.1億美元，較2019年實現(xiàn)63.1%的年均復合增長率。

不過，資本市場目前對激光雷達產(chǎn)業(yè)的投資已經(jīng)趨于理性。青桐資本信息顯示，2020年1~11月激光雷達投融資事件數(shù)量達到10起，從2016年以來經(jīng)歷了一個增長而后回落的過程。青桐資本方面認為，2020年激光雷達市場趨于理性，接下來資本出手時，對于初創(chuàng)公司會更重視其前沿技術(shù)，而對發(fā)展到一定階段的公司則會更看重量產(chǎn)規(guī)模。