2024年上半年，人形機器人賽道融資熱度持續高漲，根據《中國電子報》記者不完全統計，2024年上半年全球人形機器人領域融資事件超過22起，融資金額超過70億元。美國人形機器人初創公司Figure AI憑借6.75億美元（折合人民幣約49億元）的巨額融資領跑全球，宇樹科技則憑借近10億元人民幣融資登頂中國國內人形機器人融資榜榜首。分領域來看，整機企業最受資本青睞，融資事件達到15起，占融資總數的68%；占人形機器人整機成本較大且技術門檻較高的靈巧手、伺服電機、減速器、傳感器等關鍵零部件企業也較受資本關注。

以下是記者根據公開信息整理的人形機器人相關領域的融資事件。 

整機領域

星動紀元——超億元天使輪融資

1月，星動紀元公布獲超億元天使輪融資，由聯想創投領投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投。

星動紀元由清華大學交叉信息研究院孵化，成立于2023年8月，是一家研發具身智能以及通用人形機器人技術和產品的新興科技公司， 其研發的人形機器人“小星家族”已完成5代產品進化，預計2025年實現科研場景小批量出貨。

1X Technologies——1億美元B輪融資，600萬美元戰略投資

1月，挪威的人形機器人初創企業1X Technologies宣布已完成1億美元B輪融資，瑞典知名風投基金EQT Ventures和三星NEXT等機構參投。2月，中堅科技與兆新股份發公告，雙方擬以總價近600萬美元共同投資1X Technologies并同步共同在上海成立合資公司上海智氪機器人有限公司，作為海外智能機器人產品在中國內地的經銷商。

1X Technologies于 2014 年在挪威成立，最早開發老年服務機器人。目前已發布兩款人形機器人——EVE (輪足)和NEO (雙足)，其中輪式機器人EVE已初步實現商業化。

Figure AI——6.75億美元 A1輪融資

2月，美國人形機器人初創企業Figure AI宣布獲得6.75億美元（折合約49億人民幣）融資，投資方包括微軟、Open AI、英偉達、亞馬遜旗下基金、LG Innotek、三星旗下投資機構以及亞馬遜創始人貝佐斯等。

Figure AI于2022年在美國加利福尼亞創立，已經推出人形機器人Figure 01。

宇樹科技——近10億元B2輪融資

2月，宇樹科技宣布已完成近10億元人民幣B2輪融資.本輪投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。

宇樹科技創立于2016年，以四足機器人“機器狗”起步，2023年8月，宇樹科技發布首款人形機器人H1，正式進入人形機器人賽道。 

智元機器人——融資金額未披露

3月，智元機器人發生工商變更，新增股東紅杉中國、M31資本、上汽，擬獲新一輪融資，智元機器人并未公開披露此輪融資金額。

智元機器人于2023年2月在上海成立，是一家人形機器人研發商，主要將AI和機器人深度融合，研發和生產通用人形機器人和具身智能等系列產品，已經發布人形機器人產品——遠征 A1。

開普勒機器人——未披露金額的天使輪融資

4月，開普勒探索機器人完成天使輪融資，融資額未披露，參與投資的機構包括尚勢資本、北洋海棠基金。

開普勒探索機器人成立于2023年8月，專注于通用人形機器人研發、生產及應用生態，已經發布包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號在內的先行者系列通用人形機器人。

Mentee Robotics——1700萬美元融資

4月，以色列初創公司Mentee Robotics宣布已經完成融資1700萬美元，由Ahren Innovation Capital領投。

Mentee Robotics成立于2022年，由明星無人駕駛公司Mobileye和AI21 Labs的創始人Amnon Shashua創立。Mentee Robotics于今年4月，展示了旗下首款人形機器人的原型Menteebot。

逐際動力——未披露金額的戰略融資

5月，通用機器人初創公司“逐際動力”完成新一輪戰略融資，融資金額未披露，投資方為阿里巴巴（中國）網絡技術有限公司（簡稱：阿里網絡）的一致行動人公司——杭州灝月企業管理公司。本輪融資資金將用于推動以通用人形機器人為代表的具身智能的發展。

逐際動力成立于2022年，是一家通用機器人公司，專注于具身智能與足式機器人的研發和制造，產品包括人形雙足、四輪足機器人及相關軟硬件解決方案。

大象機器人——未披露金額的Pre-B輪融資

5月，大象機器人宣布完成Pre-B輪融資，本輪融資由清輝投資領投、云卓資本跟投，資金將用于人形機器人產線升級及持續研發迭代。

大象機器人成立于2016年8月，已發布三款人形機器人型號產品——水星Mercury A1七軸協作機械臂、水星Mercury B1半人形雙臂機器人、及水星Mercury X1通用輪式人形機器人。

星塵智能——未披露金額的A輪融資

6月，星塵智能宣布獲得A輪投資，融資額未披露，參與投資的機構包括道彤投資、清輝投資、經緯創投。

星塵智能成立于2022年12月，是一家服務消費類人形機器人、一體化仿生機器人研發商，已經發布AI人形機器人Astribot S1。 

小米機器人——約555.56萬元戰略投資

6月，小米機器人發生工商變更，新增亦莊國投旗下北京屹唐創欣創業投資中心（有限合伙）為股東，同時公司注冊資本由5000萬元增至約5555.56萬元。

小米機器人于2023年4月成立， 已經先后發布仿生四足機器人——CyberDog 2以及人形機器人——CyberOne（鐵大）。

浙江人形機器人——1.1億元戰略投資

6月，浙江人形機器人創新中心有限公司獲得1.1億人民幣戰略投資，投資方為寧波金融開發投資、寧波工業互聯網研究院、寧波海曙產投。 

浙江人形機器人創新中心于今年3月正式啟動，由寧波市人民政府和浙江大學熊蓉教授及團隊聯合共建，已經發布首款全域自研的人形機器人整機“領航者1號”。

銀河通用機器人——7億元天使輪融資

6月，銀河通用機器人宣布已完成7億元的天使輪融資，投資方包括美團戰略投資部、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方。

銀河通用機器人成立于2023年5月，已經發布首款人形智能機器人Galbot G1。

鏡識科技——未披露金額的戰略融資

6月鏡識科技宣布完成戰略融資，本輪融資由凱爾達焊接機器人股份有限公司獨家投資。

鏡識科技于今年5月成立，是一家初創通用足式機器人公司，公司計劃于2024至2025年間推出包括I系列英睿通用人形機器人在內的三大系列機器人。

斯帝爾——近億元A輪融資

6月，機器人企業斯帝爾（Stial）宣布獲得近億元A輪融資，由浙商創投和航天科工共同投資。本輪融資將主要用于斯帝爾的市場銷售、研發迭代以及基于打磨場景的人形機器人布局等方面。

無錫斯帝爾科技有限公司（Stial）于2005年7月成立，專注柔性打磨機器人。

關鍵元器件

傳感器：坤維科技——數千萬元A2輪融資

2月，坤維科技宣布完成數千萬元A2輪融資。領投方為匯川產投，三花資本、博昶基金、明薈致遠跟投。坤維計劃將在工業機器人、服務機器人及人形機器人領域內，全面、深入的布局高端傳感器產品線。

坤維科技成立于2018年,是一家致力于提供高精度力覺傳感器(六軸力傳感器)及力控解決方案的高新技術企業。

機器人傳動系統：智同精密傳動科技——數億元股權融資

3月，智同精密傳動科技完成新一輪數億元股權融資，投資方包括金融街資本、熙誠金睿、小米產投、亦莊創投、慧眼資本、沿海基金等。

智同精密傳動科技于2015年9月成立，主要經營精密傳動裝置、減速器及齒輪傳動裝置、微動裝置及精密機械零件等。

機器人動力模組：本末科技——億元級Pre-B輪融資

3月，本末科技宣布完成億元級Pre-B輪融資，本輪融資由北京國管旗下順禧基金和亦莊創投聯合領投，老股東聯想創投跟投。融資資金將主要用于技術研發、產品創新、市場拓展及打造自動化生產設備提升交付能力。

本末科技成立于2020年3月，從事機器人動力模組的研發及生產，致力于提供無減速器的直驅型精準動力方案。今年3月，成立機器人事業部，加速落地輪足型仿人具身智能通用平臺。

觸覺傳感器：帕西尼感知科技——數億元A輪及A1輪融資

4月，觸覺傳感器&觸覺人形機器人研發商帕西尼感知科技完成數億元A輪及A1輪融資。該輪融資由北汽產投、南山戰新投、盈富泰克聯合投資完成。融資資金將主要用于產品持續迭代、批量化交付及商業拓展。

帕西尼感知科技成立于2021年，是以多維觸覺傳感技術為核心的觸覺傳感器和人形機器人企業。

靈巧手：月泉仿生——千萬元天使+輪融資

4月，人形機器人企業月泉仿生完成千萬元天使+輪融資，由梅花創投領投。本輪融資主要用于人形機器人研發投入，公司人才和技術壁壘的持續構建。

月泉仿生于2023年6月成立，已完成仿生拉壓體靈巧手、仿生拉壓體機械臂產品，將研發并組裝完成基于仿生拉壓體技術體系打造的新一代高度仿生人形機器人整機。

開發工具：加速進化——數千萬元Pre-A輪融資

5月，加速進化完成數千萬元Pre-A輪融資，由源碼資本領投，水木創投、盈港資本跟投。本輪融資將用于產品小批量量產及市場推廣、人才招募以及持續的研發迭代。 

加速進化創立于2023年，面向開發者提供穩定的人形機器人和高效的開發工具。

多維力傳感器：航凱微電子——數千萬元天使輪融資

6月，航凱微電子已完成數千萬元天使輪融資，由峰瑞資本獨家投資。航凱微電子計劃將高自動化工藝，高集成度與高性價比的力傳感器產品落地到人形機器人、智能制造、工業設備的領域。

航凱微電子成立于2021年10月，專注于力相關傳感器的研發，目前公司產品包括硅基mems加速度傳感器、多維力傳感器（六維力傳感器）等。