2023年底以來，北京、上海、浙江、安徽、廣東、四川等地接連建立人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，聚攏轄區(qū)內(nèi)的人才、資金、產(chǎn)業(yè)、技術(shù)等資源，加強(qiáng)原創(chuàng)性引領(lǐng)性科技攻關(guān)破解關(guān)鍵核心技術(shù)難題，搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。在剛剛結(jié)束的全國(guó)兩會(huì)上，“具身智能”和“智能機(jī)器人”被寫進(jìn)政府工作報(bào)告，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界備受鼓舞。在近日由中國(guó)電子學(xué)會(huì)主辦的“貫徹落實(shí)全國(guó)兩會(huì)精神——推動(dòng)具身智能和人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展座談會(huì)”上，國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心齊聚一堂，透露了未來重點(diǎn)工作和發(fā)展方向。各地創(chuàng)新中心業(yè)務(wù)定位和發(fā)展重點(diǎn)是否互補(bǔ)？能否形成合力？上述四家代表性平臺(tái)的闡述，或許可以解答上述疑惑。

國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍：圍繞核心場(chǎng)景應(yīng)用培育產(chǎn)業(yè)鏈

國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，曾用名“北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心”，由優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位聯(lián)合組建，于2023年11月在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，2024年10月，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（曾用名）升級(jí)為國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，聚焦具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，圍繞通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”和多能具身智能體平臺(tái)“開物”兩大核心任務(wù)開展攻堅(jiān)。

今年國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心將重點(diǎn)聚焦三個(gè)方面的工作。

一是系統(tǒng)的持續(xù)升級(jí)。我們會(huì)持續(xù)打造國(guó)際領(lǐng)先的具身智能的底座，重點(diǎn)要突破幾個(gè)關(guān)鍵核心技術(shù)。一個(gè)是全身協(xié)同控制，現(xiàn)在機(jī)器人下半身行走和上半身的操作很多還是兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)在控制，我們今年計(jì)劃將兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)全部打通。二是移動(dòng)的精細(xì)操作，在具身智能方面，我們會(huì)重點(diǎn)探索機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)和自我反思等前沿技術(shù)。我們會(huì)提高具身智能體在多構(gòu)型、多場(chǎng)景下面的解耦控制能力，還有多任務(wù)、多場(chǎng)景泛化能力，爭(zhēng)取做到具身智能體能達(dá)到“一腦多機(jī)”“一腦多能”，能夠賦能多種機(jī)器人平臺(tái)，同時(shí)能夠適應(yīng)不同的場(chǎng)景和不同的任務(wù)。

二是持續(xù)打造最具影響力的開源開放平臺(tái)。創(chuàng)新中心完成核心技術(shù)攻關(guān)后，將邀請(qǐng)行業(yè)的伙伴，例如科研院所、優(yōu)質(zhì)企業(yè)加入我們的開源朋友圈，將技術(shù)物盡其用，將開源生態(tài)的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮，推動(dòng)國(guó)家具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

三是做好產(chǎn)業(yè)鏈培育工作，特別是核心場(chǎng)景的示范應(yīng)用。我們將探索在高壓特高壓、冷庫等危險(xiǎn)場(chǎng)景的作業(yè)；創(chuàng)新中心計(jì)劃與養(yǎng)老機(jī)構(gòu)合作建立具身智能養(yǎng)老實(shí)驗(yàn)室，共同探索養(yǎng)老場(chǎng)景的前沿應(yīng)用；同時(shí)，創(chuàng)新中心還將在先進(jìn)制造、智能制造等應(yīng)用領(lǐng)域解決核心痛點(diǎn)問題。

國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬：構(gòu)建可重構(gòu)場(chǎng)景的基礎(chǔ)具身智能模型

國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，即人形機(jī)器人（上海）有限公司，是由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，注冊(cè)資本10億元。公司獲批省部級(jí)上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于2024年5月由工信部授牌國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”）。國(guó)地中心聚焦人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺(tái)、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)”等五大功能定位，致力于建設(shè)貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈的人形機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，打造全國(guó)領(lǐng)先、國(guó)際一流的創(chuàng)新平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。

具身智能是人工智能的重要分支。人形機(jī)器人是智能機(jī)器人的最高形態(tài)。具身智能是智能機(jī)器人走向更高階應(yīng)用的主要途徑。這是我們對(duì)于具身智能、智能機(jī)器人和人形機(jī)器人三者關(guān)系的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)。在此之上，我們認(rèn)為基于數(shù)據(jù)邏輯，只有人形機(jī)器人才能實(shí)現(xiàn)通用人工智能；基于模型邏輯，具身智能是通往通用人工智能的必由之路。

針對(duì)當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)采集效率低、成本高、數(shù)據(jù)無法跨平臺(tái)復(fù)用以及缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等挑戰(zhàn)，國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心重點(diǎn)圍繞四個(gè)方向進(jìn)行建設(shè)：一是構(gòu)建可重構(gòu)場(chǎng)景和訓(xùn)練的基礎(chǔ)具身智能模型；二是打造異構(gòu)集群“采訓(xùn)推”開源框架；三是搭建具身智能操作與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)；四是建設(shè)開源共享和共性機(jī)制，形成模型數(shù)據(jù)飛輪。

當(dāng)前創(chuàng)新中心有兩個(gè)方面的重點(diǎn)工作。一是加速填補(bǔ)規(guī)?；悩?gòu)人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)建設(shè)。目前國(guó)地中心單日每臺(tái)機(jī)器人能采300~500條數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)場(chǎng)采集的能力大概每天有3萬條。今年還將加速建設(shè)數(shù)據(jù)采集隊(duì)伍，同時(shí)協(xié)同產(chǎn)業(yè)各方，爭(zhēng)取在一年內(nèi)收集1億條數(shù)據(jù)進(jìn)行人形機(jī)器人智能模型訓(xùn)練。

二是推動(dòng)具身智能模型的發(fā)育，爭(zhēng)取國(guó)際一流水平。目前國(guó)地中心已經(jīng)打造了小中模型先行驗(yàn)證，大模型預(yù)訓(xùn)練與迭代升級(jí)的模型訓(xùn)練方案；建立了多維度評(píng)估體系，從而快速地迭代，全面測(cè)評(píng)，并持續(xù)優(yōu)化人形機(jī)器人核心算法，以及機(jī)械本體的適配度，最終訓(xùn)練兼具多任務(wù)、跨場(chǎng)景、跨本體特性的人形機(jī)器人基礎(chǔ)大模型；打造多元異構(gòu)人形機(jī)器人的預(yù)訓(xùn)練模型管理和具身智能推理系統(tǒng)軟件等。同時(shí)，國(guó)地中心也在協(xié)同開放原子基金會(huì)，積極運(yùn)營(yíng)OpenLoong開源社區(qū)，逐步建設(shè)和擴(kuò)大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開源生態(tài)。

廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)丁寧：利用好大灣區(qū)研發(fā)和制造資源

廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，即深圳國(guó)創(chuàng)具身智能機(jī)器人有限公司，2023年底由香港中文大學(xué)（深圳）牽頭籌建，最終聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游8企業(yè)成立，于2024年正式獲批組建。創(chuàng)新中心旨在匯聚廣東省在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)術(shù)、研究及產(chǎn)業(yè)資源，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)形成自主、可控的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，促進(jìn)人工智能與機(jī)器人在醫(yī)療健康、人才教育、城市管理、特種工業(yè)等領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新。

我們成不了冠軍，但是我們?yōu)橛袧摿Τ蔀楣谲姷暮献髌髽I(yè)提供更多支撐。我們希望成為行業(yè)發(fā)展的破風(fēng)者，當(dāng)前的建設(shè)目標(biāo)是解決“一增一減”兩方面問題，“一減”指企業(yè)想降低成本，這里的成本包括創(chuàng)新和試錯(cuò)成本；“一增”是指增加企業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)，拿到更多的訂單。

我們的服務(wù)內(nèi)容分為三個(gè)主要部分，一是技術(shù)要往上走，盡可能解決關(guān)鍵問題；二是平臺(tái)上盡可能把企業(yè)的共性拉通；三是盡可能降低成本，同時(shí)與上下游企業(yè)建立聯(lián)合體，一起承擔(dān)更大的項(xiàng)目。在技術(shù)方面，我們提供一些共性技術(shù)的支撐，例如發(fā)布了AIRS系列開源工具集。在共性平臺(tái)上面，我們?yōu)槟Ｐ秃蜋C(jī)器人企業(yè)的數(shù)據(jù)需求提供低成本、高效率的數(shù)據(jù)生產(chǎn)服務(wù)，可以降低生產(chǎn)成本的30%，縮短項(xiàng)目周期的50%。

我們還會(huì)為初創(chuàng)型企業(yè)提供定制加工服務(wù)。伴隨著技術(shù)進(jìn)步，當(dāng)前機(jī)器人硬件也在快速迭代，很多企業(yè)會(huì)產(chǎn)生大量碎片化的訂單，大廠不愿意接，小廠又做不好。我們希望將大灣區(qū)的制造能力、定制能力和高品質(zhì)需求匯總和匹配起來。我們還會(huì)為企業(yè)提供產(chǎn)品進(jìn)入場(chǎng)景時(shí)的工程服務(wù)需求，以降低企業(yè)落地成本。

在檢測(cè)方面，我們與權(quán)威機(jī)構(gòu)合作，共同探索人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人方面的評(píng)價(jià)和檢測(cè)工作。在人才培養(yǎng)方面，今年3月1日香港中文大學(xué)（深圳）設(shè)立了人工智能學(xué)院，將為相關(guān)具身智能機(jī)器人企業(yè)輸送高水平的國(guó)際人才。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李少文：為人形機(jī)器人作業(yè)打好技術(shù)基礎(chǔ)

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，即浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，成立于2023年12月，由寧波市人民政府與浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所的熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以人形機(jī)器人產(chǎn)品打造為牽引，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，同時(shí)帶動(dòng)上游核心零部件供應(yīng)鏈，推動(dòng)人形機(jī)器人在下游真實(shí)場(chǎng)景落地應(yīng)用，助力人形機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。

我們目前聚焦兩款產(chǎn)品的開發(fā)——全尺寸雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品和全尺寸輪臂人形機(jī)器人產(chǎn)品。其中，全尺寸雙足人形機(jī)器人擁有較高的自由度、負(fù)載能力和精準(zhǔn)作業(yè)能力。我們?cè)谌ツ晖黄屏俗鳂I(yè)臂下長(zhǎng)時(shí)序擬人化動(dòng)作的穩(wěn)定站立，這是人形機(jī)器人站立精準(zhǔn)作業(yè)的基礎(chǔ)；近期又進(jìn)一步突破了在作業(yè)臂下的一個(gè)全身人機(jī)映射擬人行走，為未來人形機(jī)器人應(yīng)用與人機(jī)交互服務(wù)奠定了基礎(chǔ)。

此外，我們也在積極推動(dòng)人形機(jī)器人商業(yè)化落地，研發(fā)了包含具身智能模塊和傳統(tǒng)智能模塊在內(nèi)的基礎(chǔ)大小腦SDK，加上我們打造的二次開發(fā)軟件給行業(yè)做場(chǎng)景應(yīng)用，形成更豐富的下游應(yīng)用生態(tài)。