（電子發燒友網綜合報道）6月15日，南昌三瑞智能科技股份有限公司（以下簡稱“三瑞智能”）創業板IPO獲得問詢。招股書顯示，此次IPO，三瑞智能擬募資7.69億元，用于“無人機及機器人動力系統擴產項目”“研發中心及總部建設項目”及“信息化升級及智能倉儲中心建設項目”。



三瑞智能成立于2009年，是行業領先的無人機與機器人動力系統制造商。在下游無人機和機器人行業快速發展的當下，三瑞智能也受益于此次市場增長而迎來新的發展機會。

全球第二大，民用無人機動力系統市場份額僅次于大疆

在業績方面，2022年、2023年、2024年，公司實現營業收入分別為3.62億元、5.34億元、8.31億元，同期扣非凈利潤分別為1.01億元、1.62億元、3.21億元，營收凈利雙雙增長。


隨著產能提升，三瑞智能的無人機電動動力系統產品和機器人動力系統產品的收入不斷增長。

從營收構成來看，無人機動力系統是三瑞智能的主要營收來源，2024年的營收占比達到55.72%，營收從 2022 年的 3.0億元增長至 2024 年的7.2億元，年復合增長率為 53.64%。根據弗若斯特沙利文行業研究報告，在2024年全球民用無人機電動動力系統（不含動力電池）市場，三瑞智能已經成為僅次于大疆的第二大企業，市場份額為7.1%。




在無人機電動動力系統方面，公司產品包括電機、電子調速器等電動動力系統全品類，終端應用于農林植保、工業巡檢等各垂直細分領域，產品可適配于多旋 翼、固定翼、復合翼等各類型無人機。客戶包括航天電子、縱橫股份等無人機領域的企業。

在機器人動力系統領域，盡管其在整體營收中所占比例因無人機動力系統業務的快速擴張而逐步下降，但該板塊的營業收入仍持續增長。報告期內，其營收分別為2605萬元、3398萬元和4361萬元，呈現出穩步上升的趨勢。

2018年，三瑞智能建立自主品牌CubeMars，專注于機器人關節領域。目前公司已實現機器人動力模組中電機、驅動板、行星減速器等核心部件全部自研自產，可應用于人形機器人、外骨骼及穿戴設備、四足機器人等眾多新興領域。其客戶包括極殼科技、瑞典Hexagon、清華大學、上海交通大學等機器人企業以及科研院所。

圖：機器人動力系統產品的安裝位置及組成情況

值得關注的是，三瑞智能有超過一半的營收來自海外市場，報告期內，公司外銷業務收入分別為 2.35億元、3.8億元和 4.2億元，占當期主營業務收入比例分別為65.16%、71.78%和51.38%。其中，來自美國客戶帶來的營收分別為 5678 萬元、6101萬元和7388萬元，占各期主營業務收入比例分別為15.72%、11.45%和8.90%。未來，全球地緣政治局勢的變化也可能會對公司的境外業務造成一定影響。


布局357項專利，加碼機器人動力系統業務
在研發方面，截至 2024 年12月31日，公司共有研發人員118人，占公司員工總數的13.35%。

在技術儲備方面，招股書顯示，三瑞智能已掌握并突破包括一體化動力模塊集成技術、電磁 設計及優化技術、熱管理效率優化技術、高精度伺服控制技術等在內的13項具有自主知識產權的核心技術，截至今年4月30日，公司擁有已授權境內專利357項（包括發明專利44項、實用新型專利144項）、境外發明專利4項。

三瑞智能指出，動力系統研發需要長期技術沉淀與規模化生產能力的雙重門檻，使得絕大多數無人機廠商難以突破“研發投入-量產成本-技術升級”的商業閉環。

當前，三瑞智能在無人機一體化動力系統、電機等方面已經打下了堅實的技術基礎。例如其一體化動力系統（單軸額定拉力25～27kg）最大拉力達到61.9kg。

在機器人領域，公司的機器人電機產品齒槽轉矩可低至 10-4Nm，其動力模組的峰值扭矩最高可達 170Nm，扭矩密度達到 121.4Nm/kg。




提及未來發展規劃，三瑞智能表示：公司著眼動力系統行業的長期發展，在確保無人機電動動力系統技術保持領先地位的同時，進一步加強機器人動力系統的研發及業務拓展。