近日，優必選在北京經開區的人形機器人總部傳來重大技術突破：全新一代工業人形機器人Walker S2成功實現了全球首創的熱插拔自主換電系統。這一技術革新使得Walker S2具備了7×24小時不間斷工作的能力，為智能制造領域構建了“永不停機的新質生產力”奠定了堅實基礎。

據悉，Walker S2通過雙臂協同操作，能夠在無需人工干預或關機的情況下，僅用3分鐘完成電池的自主更換。這一突破性技術的核心在于其原創的雙電池動力平衡技術、標準化電池倉快換技術以及雙臂協同精準換電技術三大亮點。

具體而言，雙電池動力平衡技術通過實時電量監測與動態電能均衡，實現雙電池同充同放，確保電池更換無縫切換，支持帶電熱插拔，有效防止沖擊電流和拉弧，保障機器人安全穩定運行。標準化電池倉快換技術則通過設計標準化的電池模塊和零間隙分倉結構，使電池快速自由更換，并成為機器人身體結構的一部分。此外，雙臂協同精準換電技術利用本體定位精度和柔順控制算法，實現電池與倉體的精確對準。

這一技術的應用不僅避免了因充電停機導致的任務中斷，提升了人形機器人的連續作業能力，還大幅減少了人力維護成本，提高了整體生產效率。在實際操作中，機器人可根據任務優先級自主選擇換電或充電，實現動態能源管理。熱插拔技術具備物理隔離和快速斷電機制，有效防止觸電和爆炸風險；雙電池系統在主電池故障時能無縫切換，保障關鍵任務執行，增強機器人在工廠作業時的安全性與可靠性。