8月25日晚，英偉達正式推出其專為機器人應用設計的計算平臺Jetson AGX Thor，并同步推出開發者套件及量產模塊。根據英偉達官方資料，Jetson Thor采用英偉達Blackwell GPU，14 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU，可提供FP4精度下2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力和 128 GB 顯存，功率可配置在 40 W 到 130 W 之間。與英偉達AGX Orin相比，Jetson Thor系列模組的 AI 計算性能提高至 7.5 倍以上，能效提高至 3.5 倍。

作為進行語音識別、環境感知、智能決策最關鍵的部件，人形機器人主芯片所發揮的作用十分關鍵，且當前仍為英偉達、英特爾等國際大廠所主導。但是近年來國產廠商也在積極推進專用AI芯片的開發，實現國產替代與自主可控。查詢瑞芯微、全志科技發布“2025半年報”可見，均把機器人作為未來拓展的重要領域。瑞芯微RK3588、全志科技MR527等國產芯片已開始應用于服務機器人、四足機器人等場景。

人形機器人熱度攀升，“大腦” 短板凸顯

2025開年人形機器人行業就呈現如火如荼之勢，宇樹科技機器人亮相春晚扭秧歌，全球首個人形機器人馬拉松開跑等，都引發了社會的極大關注。但也讓人們發現當前的人形機器人依然存在諸多問題，比如續航、熱管理、平衡性等，其中最關鍵的還是“大腦”。

作為具體智能的最佳載體，人形機器人通過“大腦”進行語音識別、環境感知等功能，接受指令后進行任務拆解等上層規劃，再通過小腦實現對路徑的最優規劃，最終下達決策指令，通過驅動伺服系統進行本體運動，完成任務指令。

當前人形機器人暴露出的許多問題均與“大腦”相關。以至有網友戲稱，當前的人形機器人是“小腦發育不完全，大腦完全不發育”。這從另一個角度證明了，開發人形機器人的更強大腦，還有很多工作要做。

在人形機器人“大腦”的運算與控制過程中，發揮最重要作用的當數主芯片，包括CPU、GPU、NPU等計算芯片，是人形機器人進行復雜算法和智能決策的重要基礎。多數行業參與者認為，機器人必須將通用智能與實際應用結合才能實現規模化。實現這一目標依賴四項核心技術：算法、數據、算力和硬件。中國在硬件供應鏈方面保持強大領先地位，開發人形機器人的“大腦”是下一步的工作重點。

英偉達 Jetson Thor 性能升級，有哪些國產替代？

目前市場上主流的人形機器人采用的算力芯片，英偉達、英特爾等國際廠商仍占主導。例如，英偉達在COMPUTEX 2023上就發布了Jetson AGX Orin，用于人形機器人等邊緣計算。最新發布的Jetson Thor與上一代Jetson Orin相比，AI計算性能提升多達7.5倍，能效提升3.5倍。

目前國內外的人形機器人廠商中，除特斯拉具有一定自研能力，如開發FSD(全自動駕駛)計算機及芯片用于端側，Dojo項目雖被關閉，但Dojo 3仍將以AI6 SoC形式存續，其余廠商大多外購英特爾、英偉達等的芯片，如優必選Walker X采用Intel i7和NVIDIA GT1030，宇樹科技使用Intel Core i5/i7搭配NVIDIA Jetson Orin。近年來國產廠商也在積極推進專用AI芯片的開發，實現國產替代與自主可控。

瑞芯微持續多年深耕機器人領域，基于RK3588、RK3576、RK3568、RK3566、RK3562、RV1126B等機器人產品解決方案，能夠實現人機交互、運動控制、環境感知等功能。旗艦產品RK3588，采用8核64位ARM架構，支持多模態AI任務處理，已廣泛應用于工業機器人、服務機器人、四足機器人等場景，成本僅為國際同類產品的60%，顯著提升了國產芯片的市場競爭力。

新研發推出的首顆端側算力協處理器RK182X，具備自研高神經網絡算力、高帶寬特性，通過 PCle2.0、USB3.0、Ethernet 等標準化通用接口與主處理器互聯使用，能夠高效支持3B、

7B等端側主流參數的文本型LLM和多模態VLM模型部署，可以作為機器人小腦中樞，實現多模態感知、推理與決策、任務規劃等功能。

全志科技業務涵蓋智能硬件、智能機器人等產品市場。相關產品已用于小米 CyberDog 仿生機器人、湯姆貓 AI 語音情感陪伴機器人等。全志科技在半年報中表示，當前公司已在機器人領域，完成了 MR153、MR527、MR536 的序列化布局。

其中MR527集成8核CPU、NPU和Mali GPU，具備強大的硬件編碼能力和豐富的傳感器接口，實現了低成本的多關節協同控制。MR153 內置四核 ARM 處理器和專用 RISC-V 實時處理器，并豐富了 UART、PWM、GPIO 等接口，可更好地支持紅外傳感器、陀螺儀、超聲波、線激光和 ToF 等傳感器，并可更好地進行實時運算與控制，目前已向客戶送樣。

黑芝麻智能的華山A2000系列芯片采用NPU大核設計，支持高效推理，滿足不同應用場景的精度需求。除汽車之外，A2000也可以支持機器人和通用推理等多個領域。按照規劃，A2000系列產品2025年將規模量產。

武當C1200系列芯片通過硬件隔離技術，支持AI運算與執行器控制并行，高效處理多傳感器數據融合。目前，黑芝麻智能已與傅利葉合作，為其“靈巧手”提供算力支持?；贑1200系列芯片、A2000系列芯片，黑芝麻智能將推進相關產品在機器人等邊緣場景的落地應用。

除瑞芯微、全志、黑芝麻智能等上市公司外，國內還有多家廠商能夠提供機器人芯片相關產品。例如，芯馳科技推出的面向具身智能應用的邊緣 SoC D9-Max，采用多核異構設計，集成CPU、GPU、NPU、DSP、ISP、視頻處理單元，可用于運動控制、路徑規劃、感知、語音交互、傳感器數據處理等功能。愛芯元智的AX8850是一款高算力高能效比的數字SoC芯片，集成了8核A55 CPU，24TOPs@INT8高算力的NPU，可用于服務機器人、AR設備、智能汽車等領域，實現物體檢測、連續視頻事件識別、多攝像頭與雷達融合感知等功能。

未來趨勢展現：異構集成、邊緣計算融合

在人形機器人的核心零部件中，行星滾柱絲杠、諧波減速器等關鍵部件已逐步實現國產化。但在國產主芯片上仍面臨算力瓶頸和生態短板。這需要持續聚焦異構計算、架構優化等，推進國產替代的進程，以實現全產業鏈自主可控。

就發展趨勢而言，未來的人形機器人主芯片將走向異構集成，深度融合CPU、GPU、NPU等異構單元，通過分工協作提升實時響應能力。一是CPU+GPU/NPU的協同，通過分工提升實時響應能力，同時在邊緣側集成專用AI加速模塊，如NPU等，優化大模型推理效率。二是先進制程與Chiplet技術的提升。通過工藝升級，提升芯片集成度和能效比。在模塊化設計方面，通過Chiplet等技術實現靈活擴展，降低成本。

三是推進邊緣計算與大模型融合。通過優化芯片架構，在端側大模型部署上，支持本地化模型推理，減少對云端的依賴。同時集成視覺、語音、觸覺處理單元，優化多模態交互能力，提升人機交互的自然度。四是提升能效比與集成度，實現低功耗設計與集成化，改善續航性能。