據小馬智行官方消息，1 月 20 日，小馬智行首度公開第六代面向 L4 車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統的車型為豐田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于 7 座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內開啟道路測試，2023 年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。

官方介紹，該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。這是小馬智行一路以來持續優化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。

相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統繼續沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規模采用了固態激光雷達，傳感器總數量達 23 個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升 1.5 倍。

小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統的傳感器方案具體包含了 4 個位于車頂的固態激光雷達；3 個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達；4 個位于車頂四角的毫米波角雷達；1 個前向長距毫米波雷達；以及 11 個攝像頭，其中 7 個位于車頂，4 個位于車身四周。

這套量產級系統方案采用了小馬智行自研車規級 L4 自動駕駛計算單元，引入車規級的英偉達 DRIVE Orin 系統級（SoC）芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時延，通過與產業鏈合作，實現車規級量產。相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少 30%，重量減輕至少 30%，成本降低至少 30%。結合前代計算平臺的經驗，水冷散熱方案也得到優化升級。