中商情報網訊：智能巡檢機器人就屬于特種機器人，是用于替代人工對設備進行檢查和維護的機器人，主要分為智能巡檢無人機、室外巡檢機器人和室內巡檢機器人。

智能巡檢機器人可以根據設定的程序自動檢測和診斷現場設備，從而提高現場設備的可靠性和安全性，目前其已被廣泛應用于多類場景。2021年，按銷售收入計，中國智能巡檢機器人解決方案的市場規模達112億元，2017年至2021年以44.1%的復合年增長率增長。未來物聯網、人工智能及云端計算的采用將進一步帶動巡檢機器人市場的發展，預期該市場規模到2023年可達到131億元。

數據來源：弗若斯特沙利文、中商產業研究院整理

產業發展的市場驅動因素

1.危險場所中的應用需求

眾所周知，高寒及偏遠地區經常有檢查任務，人們通常無法進入，然而，擁有先進導航技術的智能巡檢機器人可用于處于危險環境的變電站及配電站，逐漸取代人工及采集系統。例如，在無人值守的變電站每天完成多次檢測；讀取及檢查數千個設備檢查點的數據、圖像和其他信息。

2.人工智能技術的發展

目前，巡檢機器人產品的通用技術及特點包括磁道導航、激光導航、差分GPS導航及其他定位技術。隨著人工智能技術的持續發展，包括利用紅外技術實現導航和定位及利用視覺識別實現監測和監控，巡檢機器人行業不斷發展。

3.國家及地方政府的政策支持

在國家及地方政府的政策支持下，中國較早實現了機器人自主巡檢在變電站等場景的應用。例如，在國家“863計劃”的支持下，國家電網公司先后研發了一系列變電站巡檢機器人，綜合運用非接觸檢測、多傳感器融合導航定位、視覺伺服云臺控制等技術，以實現檢查。巡檢機器人可在所有地區所有氣候條件下在室外自主運行。

行業未來發展市場趨勢

1.線路故障探測等技術的成熟度

隨著智能巡檢機器人技術的逐步發展，線路故障探測方法及自主探測技術逐漸成熟。智能巡檢機器人將于未來應用中逐步集成多種傳感器，并運行多種感測器融合方法，以跨越障礙物進行導航及定位等，以便機器人能夠快速實現故障判斷及定位，確保線路在短時間內回復正常運行狀態。

2.需要改進的底層技術需求

目前，巡檢機器人的底層技術需要改進，如戶外導航技術的準確性等，這已成為限制巡檢機器人規模化應用的重要障礙。因此，提升產品可靠性，真正實現巡檢機器人在檢測、維修方面的潛質，是未來智能巡檢機器人行業的發展目標。

3.多種工作方法結合

智能巡檢機器人在應用過程中，若其具備多種任務處理功能，通常會因其尺寸大及靈活性差而引發問題。因此，未來的巡檢機器人需集成機器人巡檢和在線監控技術等多種操作方法，能夠進行跨系統的信息共享，進行復雜的在線巡檢任務。