中商情報網訊：自動駕駛是指車輛以自動的方式持續地執行部分或全部動態駕駛任務的行為，也可稱為駕駛自動化。目前，我國正在積極發展智能網聯汽車，無人駕駛技術進一步推動，隨著各家車企進入市場、加大投入研發技術，自動駕駛車輛正逐漸落地，自動駕駛市場正處于快速發展階段。

一、自動駕駛市場現狀

1.自動駕駛等級及內容

根據國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021），駕駛自動化劃分為0級至5級六個等級。其中，0-2級為駕駛輔助，駕駛主體為駕駛員，系統輔助人類執行動態駕駛任務；3-5級為自動駕駛，系統在設計運行條件下代替人類執行動態駕駛任務，當功能激活時，駕駛主體是系統。目前，我國自動駕駛應用主要以L1和L2為主，滲透率逐漸提升，并逐漸向L3、L4級邁進。

資料來源：工信部、中商產業研究院整理

2.L2級輔助駕駛滲透率

當前，我國車聯網應用領域日益擴大，自動駕駛系統、網聯系統、車載信息系統、智能中控等領域滲透率不斷提高。根據中國汽車工程學會數據，2023年1-5月，我國搭載L2以上ADAS功能乘用車滲透率不斷增長，滲透率保持在40%左右。1-5月搭載L2以上ADAS功能乘用車銷量為309.6萬輛，同比增長40.6%；滲透率為42.2%，較上年同期增加11%，未來規模將進一步增長，預計2024年滲透率將增至50%。

數據來源：中國汽車工程學會、中商產業研究院整理

3.自動駕駛投融資情況

在政策推動與技術應用落地等多方位因素驅動下，我國自動駕駛行業正迎來新的風口。根據IT桔子的數據，2021年國內自動駕駛領域投資熱情高漲，投資數量及投資金額達歷史新高。2023年1-10月，國內自動駕駛領域投資事件達26起，投資金額約為89.4億元。隨著自動駕駛技術的迭代和智能駕駛商業化的推進，未來有望行業投融資增長。

數據來源：IT桔子、中商產業研究院整理

4.城市NOA市場現狀

城市NOA（Navigate on Autopilot），意思是導航輔助駕駛，也被部分車企稱為“高階輔助駕駛”。城市NOA支持車輛在復雜的城市場景中實現點到點的導航輔助駕駛功能，復雜程度高，實用性強，是進入無人駕駛階段的關鍵。目前，各家車企都展開了對城市NOA的布局，如理想、特斯拉、AITO問界、小鵬汽車等著手推出高階城市輔助駕駛功能，加快城市NOA功能的落地。

數據來源：億歐汽車、高工智能汽車、中商產業研究院整理

5.行業重點企業

自動駕駛和車聯網是汽車產業轉型升級發展的重要方向，是實現智慧交通的重要支撐。近年來，智能網聯技術快速迭代，商業化進程加快推進，單車智能和車路協同兩條技術路線加速融合發展，以網聯化賦能智能化，加強車路云協同技術發展已成為行業共識。在自動駕駛領域，激光雷達、視覺傳感器等產品趨于成熟，進入前裝應用階段，自動駕駛計算能力持續提升，推動高級別自動駕駛加快發展。

根據互聯網周刊發布的“2023自動駕駛企業排行”，百度Apollo、華為、聯通智網科技、蘑菇車聯、圖森未來、小馬智行、Momenta、文遠知行、智加科技、AutoX、元戎啟行等企業上榜。

資料來源：互聯網周刊、中商產業研究院整理

二、自動駕駛行業發展前景

1.國家政策支持行業發展

2022年以來，我國加速自動駕駛行業政策法規制定步伐，通過強化頂層設計，從鼓勵支持政策、到示范效應、到標準化體系建立等，開展城市智能網聯汽車試點應用，積極引導高級輔助駕駛及自動駕駛落地。

資料來源：中商產業研究院整理

2.大模型的應用助力L3/L4自動駕駛技術落地

大模型具備強大的計算和深度學習能力，隨著技術水平的提高，模型在感知、決策和控制等方面取得了顯著進展。通過應用，大模型能幫助自動駕駛車輛準確地識別行人、車輛、道路標記以及其他交通情況等，優化自動駕駛車輛的行駛策略，提高行駛效率，使車輛能在更復雜的交通環境行駛，助力L3/L4自動駕駛技術更快落地。

3.自動駕駛新車滲透率有望提高

當前我國市場上規模量產車型的自動駕駛系統處于L2+級，由激光雷達等軟硬件技術升級驅動的部分L3+級功能將于未來兩年內逐步落地，L4級自動駕駛技術在積極研發與測試階段，規模化應用正在從L2向L3過渡。根據《中國智能網聯汽車發展路線圖2.0》，預計2025年，L2+和L3級自動駕駛新車市占率超50%；到2030年，L2+和L3級自動駕駛新車市占率超70%，L4級自動駕駛新車市占率達20%。