機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。根據制造目的的不同， 機器人可分為工業機器人、 服務機器人和特種機器人。工業機器人指應用在工業產線領域，通過輸入程序進行自動化控制，可重復編程的多功能機械結構。根據應用場景分類，工業機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人、凈室機器人。

機器人分類

數據來源：IFR，芯八哥整理

工業機器人的下游客戶主要集中于市場規模較大、電子化程度較高的工業自動化領域。根據 IFR 統計數據，全球工業機器人下游應用行業主要為汽車制造（34%）、3C電子（25%）、金屬加工（10%）等。

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全球最大的工業機器人市場

2022年全球工業機器人市場規模達到195億美元，預計2024 年將有望達到230億美元。

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2022年中國工業機器人市場規模達到87億美元，預計到2024年將有望超過110億美元。

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2022年全球工廠安裝的工業機器人數量為55.3萬臺，同比增長5%。中國是全球最大的工業機器人市場，占比過半。

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工業機器人的安裝量與各區域工業實力相關性較大。全球工業機器人安裝量TOP10榜單中，中國是“世界工廠”，占據53%，日本、美國、韓國和德國等傳統工業強國緊隨其后。此外，中國臺灣的電子工業、墨西哥的汽車制造與3C工業、新加坡的半導體工業等，對工業機器人需求較大。

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2022年，3C電子與食品飲料行業受消費不振影響，增速放緩，取而代之的是汽車、光伏、儲能等新能源相關產業的穩定增長，新能源汽車與光伏行業的高景氣度成為國內工業機器人需求增長的主引擎。

工業機器人下游行業發展情況

數據來源：中汽協、CPIA、芯八哥整理

工業機器人產業鏈及市場競爭格局

工業機器人的上游主要是核心芯片；中游包括零部件及系統集成；下游則是終端應用。

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工業機器人上游核心芯片主要包括主控芯片、模擬芯片、功率器件以及傳感器等。在DSP、FPGA、模擬芯片等領域以海外廠商為主，國產廠商在部分領域開始崛起，如MCU、功率器件和CIS芯片等。

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工業機器人的硬件成本主要包括減速器、伺服系統、機械本體、控制系統等多個部份，減速器、伺服系統、控制系統這三大核心零部件成本占比高達70%左右。

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與電子元器件相關的零部件主要是控制器、伺服系統和傳感器。控制器和伺服系統領域，日本廠商（發那科、安川、愛普生、那智不二越、川崎重工等）占據主導地位，其次是歐美廠商（ABB、西門子），國產廠商（庫卡、匯川技術、禾川、埃斯頓等）正在崛起。

工業機器人零部件競爭格局

數據來源：MIR睿工業、芯八哥整理

在系統集成領域，全球工業機器人四大家族優勢顯著，國產廠商不斷發展壯大，如埃斯頓、匯川技術、埃夫特等。

數據來源：MIR睿工業、芯八哥整理

海外廠商優勢行業以汽車和3C為主，國內頭部廠商紛紛布局鋰電、家電等新賽道。

數據來源：各公司公開信息、Wind，芯八哥整理

國產廠商在工業機器人市場的機會

2015-2022 年中國工業機器人國產化率從 17.5%提升至 35.7%，年均提升 1-2%。2022 年國產化率 35.7%，同比提升3.6%。

數據來源：芯八哥整理

在直接面對下游應用的系統集成領域，國產化率較高。但在技術含量較高的零部件和部分本體制造領域，國產化率有待提高。國產廠商如埃斯頓、匯川技術，埃夫特等。

數據來源：各公司公開信息、Wind，芯八哥整理

工業機器人為譽為“制造業皇冠上的明珠”。從經濟性看，人口老齡化加劇導致人力成本提升，機器替人為大勢所趨。從政策導向看， 2023年1月工信部發布《“機器人+”應用行動實施方案》，目標 2025 年我國制造業機器人密度較2020年實現翻番。從產品角度看，我國工業機器人與海外龍頭的技術差距在不斷縮小，核心零部件自主化率在逐漸提升。我國工業機器人行業未來發展潛力巨大，目前仍處于高速成長階段。

我國工業機器人短期來看驅動因素在于庫存周期見底帶來制造業投資復蘇，中期驅動因素在于滲透率、國產化率提升以及新能源產業發展帶來的增量需求，長期驅動因素在于人口老齡化導致的機器替人，工業機器人上下游企業有望深度受益。