中商情報網訊：柔性觸覺傳感器是利用柔性材料的物理特性，將外部的力學量轉換為電學量，從而實現對觸覺感知的傳感器產品。柔性觸覺傳感器具備三大特點：像人皮膚一樣具有柔韌性。在保證測量準確度和靈敏度的同時，能夠實現任意彎曲變形、有彈性。能夠覆蓋在非規則、非平面的機器人本體表面，可擴展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式為目前應用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。

一、柔性觸覺傳感器行業發展現狀

1.柔性觸覺傳感器市場規模

中商產業研究院發布的《2022-2027全球與中國觸覺傳感器市場現狀及未來發展趨勢》顯示，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.34億美元市場，中商產業研究院分析師預測，預計2029年市場規模增長至53.22億美元，2022-2029年CAGR為17.9%。

數據來源：QYResearch、中商產業研究院整理

2.機器人觸覺傳感器市場空間

目前觸覺傳感器在機器人中主要應用于手/手指，未來各場景更精細的觸覺感知能力需求將推動機器人觸覺傳感器需求進一步增加，如人形機器人的肢體、胸腔等部位有望成為潛在應用場景。中商產業研究院發布的《2022-2027全球與中國觸覺傳感器市場現狀及未來發展趨勢》顯示，2022年全球機器人觸覺傳感器市場空間超2億美元，中商產業研究院分析師預測，2029年全球機器人觸覺傳感器市場空間將達到4.3億美元，2022-2029年CAGR達10.2%。

數據來源：QYResearch、中商產業研究院整理

3.柔性觸覺傳感器競爭格局

柔性觸覺傳感器技術仍由國外企業領先，市場以國外廠商為主。全球范圍內柔性觸覺傳感器生產商主要包括Novasentis、Tekscan,Inc.、JapanDisplayInc.、Baumer Group、Fraba Group、Syntouch、Canatu、Sensel、FORCIOT、鈦深科技等。2022年，全球前五大廠商占有大約57.1%的市場份額。

數據來源：QYResearch、中商產業研究院整理

4.柔性觸覺傳感器企業布局

多功能柔性觸覺傳感技術仍是國內“卡脖子”技術，當前國內部分廠商積極布局柔性觸覺傳感器。

數據來源：中商產業研究院整理

二、柔性觸覺傳感器行業發展前景

1.人形機器人賦予柔性觸覺傳感器新的增量市場

柔性觸覺傳感器能夠實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機器人實現產業化落地。當前，在政策和技術的雙重加持下，人形機器人在工業、醫療、家庭服務等領域具有巨大應用空間。根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發式增長。

2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。人性機器人需求將成為柔性觸覺傳感器市場增長的主要驅動力。

數據來源：IFR、中國電子學會數據、中商產業研究院整理

2.技術創新推動柔性觸覺傳感器發展

技術的不斷創新和發展是推動柔性觸覺傳感系統發展的重要因素之一。隨著科技的不斷進步，柔性觸覺傳感系統的精度、靈敏度和可靠性等方面得到了不斷提高，從而提高了傳感器的感知和操作能力。