中商情報網訊：隨著無人駕駛技術的不斷發展和成熟，無人駕駛行業快速拓展，多個城市已經開始進行無人駕駛試點項目。

一、無人駕駛定義及分類

無人駕駛是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，我國《汽車駕駛自動化分級》將駕駛自動化分為6個等級。

資料來源：中商產業研究院整理

二、無人駕駛行業發展政策

近年來，中國無人駕駛行業受到各級政府的高度重視和國家產業政策的重點支持。國家陸續出臺了多項政策，鼓勵無人駕駛行業發展與創新。例如《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》等政策為無人駕駛行業的發展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業提供了良好的生產經營環境。具體情況如下：

資料來源：中商產業研究院整理

三、無人駕駛行業發展現狀

1.全球無人駕駛汽車行業市場規模

隨著全球5G技術的應用與發展，人工智能產業的逐步推進，無人駕駛汽車行業市場規模顯著增長。中商產業研究院發布的《2024-2029全球與中國無人駕駛列車系統市場現狀及未來發展趨勢》顯示，2023年全球無人駕駛汽車行業市場規模約為417.5億元，同比增長37.8%。中商產業研究院分析師預測，2024年全球無人駕駛汽車行業市場規模將達575.3億元。

數據來源：中商產業研究院整理

2.中國無人駕駛行業市場規模

目前，我國積極發展智能網聯汽車，無人駕駛技術進一步推動BAT等企業進入市場、加大投入研發技術，無人駕駛市場正處于快速發展階段。中商產業研究院發布的《2022-2027年中國無人駕駛汽車市場需求預測及發展趨勢前瞻報告》顯示，2023年我國無人駕駛市場規模約為3301億元，同比增長14.1%。中商產業研究院分析師預測，2024年我國自動駕駛市場規模將達3832億元。

數據來源：中商產業研究院整理

3.自動駕駛搭載率

當前，我國車聯網應用領域日益擴大，自動駕駛系統、網聯系統、車載信息系統、智能中控等領域滲透率不斷提高。中商產業研究院發布的《2017-2027全球及中國自動駕駛行業深度研究報告》顯示，我國量產乘用車自動駕駛等級正在由L2向L3+過渡。2023年我國在售新車L1滲透率約為11%，L2滲透率達51%，L3和L4滲透率分別分別為20%和11%。

數據來源：中商產業研究院整理

4.無人駕駛汽車企業布局

隨著無人駕駛技術的不斷發展，國內廠商紛紛布局無人駕駛領域。無人駕駛汽車企業包括知行汽車科技、上汽集團、阿里巴巴、比亞迪等。具體如下所示：

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四、無人駕駛行業重點企業

1.華測導航

上海華測導航技術股份有限公司是國內高精度導航定位產業的領先企業之一，產品應用方向包括導航定位授時、地理空間信息、封閉和半封閉場景的自動駕駛。華測導航的產品及解決方案已廣泛應用于建筑與基建、地理空間信息、資源與公共事業、機器人與無人駕駛等板塊，并進入智慧城市、自動駕駛、人工智能等新興領域。

2023年前三季度，華測導航營收18.25億元，同比增長25.94%；歸母凈利潤約為2.83億元，同比增長28.11%。

資料來源：中商產業研究院整理

2023年上半年，華測導航主營產品為高精度定位裝備和系統應用及解決方案，營收占比分別為60.78%、39.22%。

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2.經緯恒潤

北京經緯恒潤科技股份有限公司是目前國內少數能實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案的企業之一。經緯恒潤通過積極推動智能駕駛、物理區域等各類域控制器，高精度攝像頭、4D毫米波雷達等智能傳感器和AR-HUD、電機控制器等智能執行器的商業化進程，提高了企業整體復雜硬件和復雜軟件的開發和交付能力。在生產能力方面,經緯恒潤目前分別在天津、南通建立了配套產品生產基地,并建立了完善的產品試制流程和試驗生產線。

2023年前三季度，經緯恒潤營收28.59億元，同比增長6%；歸母凈利潤虧損1.40億元，同比下降194.49%。

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2023年上半年，經緯恒潤主營業務包括電子產品業務和研發服務及解決方案業務，其中電子產品業務營收約為12.65億元，占比為74.54%。

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3.上汽集團

上海汽車集團股份有限公司為國內規模領先的汽車上市公司。2022年12月15日，搭載了上汽ailab自研高級別自動駕駛2.0技術的robotaxi（自動駕駛出租車）在上海臨港正式投入運營。此外，2023年4家企業獲得全國首批無人駕駛道路測試牌照，上汽集團獲得兩席。

2023年前三季度，上汽集團營收5233億元，同比下降0.77%；歸母凈利潤114.1億元，同比下降9.82%。

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2022年，上汽集團主營業務包括整車業務、金融業務、零部件業務等，其中整車業務營收5051億元，占比為67.88%。

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4.長城汽車

長城汽車股份有限公司是一家全球化智能科技公司，業務包括汽車及零部件設計、研發、生產、銷售和服務，旗下擁有哈弗、魏牌、歐拉、坦克及長城皮卡。長城汽車打造了以能源、智能化為導向的森林生態體系，確立混動、純電、氫能三軌并行發展，在智能駕駛、智能座艙、智慧底盤等方面進行全產業鏈布局，構建了業內領先的“光伏+分布式儲能+集中式儲能”的能源體系，完成了“太陽能-電池-氫能-車用動力”的全價值鏈布局。

2023年前三季度，長城汽車營收1195億元，同比增長20.13%；歸母凈利潤為49.95億元，同比下降38.79%。

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2023年上半年，長城汽車主營業務為汽車、零配件和模具等產品銷售，其中銷售汽車收入為606.6億，占比為86.70%。

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5.比亞迪

比亞迪股份有限公司成立于1995年，經過多年的高速發展，已在全球設立30多個工業園，實現全球六大洲的戰略布局。目前涵蓋的業務領域已經涉及到汽車半導體芯片、動力鋰電池和整車制造四大領域。2023年7月，比亞迪在深圳市獲得高快速路段有條件自動駕駛（L3級）測試牌照，成為拿到全國第一張有條件自動駕駛（L3級）測試牌照的車企。

2023年前三季度，比亞迪營收4223億元，同比增長57.75%；歸母凈利潤為213.7億元，同比增長129.47%。

資料來源：中商產業研究院整理

2023年上半年，比亞迪主營產品包括汽車、手機部件、汽車相關產品等，其中汽車、汽車相關產品及其他產品營收2088億元，占比超80%。

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五、無人駕駛行業發展前景

1.應用場景更為廣泛

隨著無人駕駛技術不斷發展，其在未來出行中的應用前景也愈加廣闊。首先，無人駕駛技術有望為城市出行帶來革命性變化。無人駕駛汽車可以通過智能調度系統，優化道路交通流量，提高道路使用效率。

2.政策利好無人駕駛行業發展

近年來，國家出臺多項無人駕駛、車聯網產業相關政策推進行業發展。2024年1月，《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》提出，開展規?；痉稇?，部署不少于200輛的智慧乘用車試點，部分可實現無人化示范運行署不少于200輛的低速無人車試點，實現車路協同自動駕駛功能的示范應用。預計受政策利好，無人駕駛行業將快速發展。