中商情報網(wǎng)訊：近日，2023世界機器人大會在京成功舉辦，醫(yī)療機器人領(lǐng)域成為焦點。其中，手術(shù)機器人高精準度和操作的優(yōu)勢，為現(xiàn)代醫(yī)療手術(shù)賦予更高的安全性和效率。隨著人工智能、智能傳感等技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)正進入跨越式發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展空間巨大。

一、醫(yī)療機器人的定義及分類

醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人，是一種智能型服務(wù)機器人，可以獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動，大大提高了醫(yī)療人員的工作效率。

目前，醫(yī)療機器人可分為手術(shù)機器人、輔助機器人、康復(fù)機器人、服務(wù)機器人四大類。具體分類如圖所示：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展政策

近年來，中國醫(yī)療機器人行業(yè)受到國家政策的重點支持，《《關(guān)于印發(fā)“機器人+”應(yīng)用行動實施方案的通知》提出，加快推進機器人和醫(yī)學(xué)人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破，推動人工智能輔助診斷系統(tǒng)、機器人5G遠程手術(shù)、腦機接口輔助康復(fù)系統(tǒng)等新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。推動機器人在醫(yī)院康復(fù)、遠程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場景應(yīng)用。在政策的支持下，醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展前景廣闊。具體政策如下：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.醫(yī)療機器人市場規(guī)模

醫(yī)療機器人主要用于醫(yī)療場景中輔助醫(yī)護工作，根據(jù)IFR分類，可分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人四大類。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國醫(yī)療機器人行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測報告》，2022年我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模達97.1億元，同比增長22%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2023年醫(yī)療機器人市場規(guī)模有望達108億元，同比增長11.2%。

數(shù)據(jù)來源：中國電子學(xué)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.市場占比分析

我國醫(yī)療機器人市場中，占比最大的為康復(fù)機器人達47%，其次為輔助機器人，占比達23%，手術(shù)機器人及醫(yī)療服務(wù)機器人占比分別達17%、13%。

數(shù)據(jù)來源：中國電子學(xué)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.細分市場

（1）手術(shù)機器人

手術(shù)機器人作為創(chuàng)新型智能醫(yī)療設(shè)備，能在人體腔道、血管和神經(jīng)密集區(qū)域完成精細的手術(shù)操作，具有定位準確、手術(shù)創(chuàng)傷小、感染風(fēng)險低和術(shù)后康復(fù)快等優(yōu)點。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國手術(shù)機器人行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測報告》，自2018年至2022年，中國手術(shù)機器人市場由10.7億元增長至50.5億元，期間復(fù)合年增長率為47.4%。未來，中國手術(shù)機器人市場將持續(xù)增長，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2023年中國手術(shù)機器人市場將達到71.7億元。

數(shù)據(jù)來源：弗若斯特沙利文、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）康復(fù)機器人

隨著康復(fù)醫(yī)療需求的增加，康復(fù)機器人市場規(guī)模保持增長趨勢。雖然中國康復(fù)機器人起步較晚，但康復(fù)機器人是備受市場看好的新技術(shù)方向，未來我國康復(fù)市場規(guī)模達百億，成長空間巨大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國康復(fù)機器人行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測報告》顯示，2022年中國康復(fù)機器人市場規(guī)模達11.1億元，同比增長13.3%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2023年康復(fù)機器人市場規(guī)模將進一步增長至13.9億元，同比增長25.2%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.企業(yè)數(shù)量

近年來，隨著我國醫(yī)療機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，行業(yè)相關(guān)企業(yè)注冊量也隨之不斷增長。由于醫(yī)療機器人在減少醫(yī)護人員接觸、防止人員交叉感染、提升治療效率等方面發(fā)揮了重要作用，2020-2022年我國醫(yī)療機器人相關(guān)企業(yè)注冊量大幅增長。最新數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年中國醫(yī)療機器人相關(guān)企業(yè)注冊量達15786家。

數(shù)據(jù)來源：企查查、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.市場競爭格局

“2022醫(yī)療機器人企業(yè)排行榜”榜單顯示，天智航、微創(chuàng)機器人-B、哈工大機器人、精鋒醫(yī)療、EDDA醫(yī)達健康、安翰科技、威高集團、楚天科技、柏惠維康、神方機器人等企業(yè)上榜。

資料來源：互聯(lián)網(wǎng)周刊、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、醫(yī)療機器人行業(yè)重點企業(yè)

1.新松機器人

沈陽新松機器人自動化股份有限公司成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向。

醫(yī)療機器人領(lǐng)域，新松機器人自主研發(fā)多系列醫(yī)療康復(fù)機器人、智能助行器等醫(yī)療民生產(chǎn)品，打造智慧康養(yǎng)、醫(yī)療康復(fù)等行業(yè)系統(tǒng)解決方案，擁有多項行業(yè)領(lǐng)先的自主知識產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.威高骨科

山東威高骨科材料股份有限公司創(chuàng)立于2005年，主營業(yè)務(wù)為骨科醫(yī)療器械的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括骨科植入醫(yī)療器械以及骨科手術(shù)器械工具。在骨科植入醫(yī)療器械領(lǐng)域，公司是國內(nèi)產(chǎn)品線齊備、規(guī)模領(lǐng)先、具有較強市場競爭力的領(lǐng)先企業(yè)之一，為國內(nèi)骨科廠商市場份額首位。

2023年一季度，威高骨科實現(xiàn)營業(yè)收3.90億元，同比增長0.57%；歸母凈利潤0.94億元，同比下降18.11%。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2022年，威高骨科脊柱類產(chǎn)品實現(xiàn)營業(yè)收入8.87億元，占比為50.66%，關(guān)節(jié)類產(chǎn)品實現(xiàn)營業(yè)收入4.46億元，占比為25.48%，創(chuàng)傷類產(chǎn)品實現(xiàn)營業(yè)收入4.17億元，占比為23.82%。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.哈工智能

江蘇哈工智能機器人股份有限公司是一家聚焦于高端智能裝備制造和人工智能機器人的高科技上市公司，業(yè)務(wù)涵蓋高端智能裝備制造、機器人本體、工業(yè)機器人一站式服務(wù)平臺等三大板塊。

2023年一季度，哈工智能實現(xiàn)營業(yè)收3.31億元，同比增長0.57%；歸母凈利潤0.94億元，同比下降18.11%。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2022年，哈工智能高端裝備制造實現(xiàn)營業(yè)收入16.92億元，占比為92.87%，機器人一站式平臺實現(xiàn)營業(yè)收入1.30億元，占比為7.13%。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.天智航

北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司是一家專注從事骨科手術(shù)機器人及其相關(guān)技術(shù)自主創(chuàng)新、規(guī)模化生產(chǎn)、專業(yè)化營銷及優(yōu)質(zhì)臨床應(yīng)用為一體的高新技術(shù)企業(yè)，也是國內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機器人注冊許可證的企業(yè)。天智航核心產(chǎn)品——天璣骨科手術(shù)機器人——用于輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械，可廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，其臨床精度可達1mm以內(nèi)，可顯著減少術(shù)中輻射并提高手術(shù)效率，使復(fù)雜手術(shù)簡單化、常規(guī)手術(shù)標準化、開放手術(shù)微創(chuàng)化、醫(yī)療資源均等化。

2022年天智航實現(xiàn)營業(yè)收入1.56億元，同比增長0.11%；2023年上半年，天智航實現(xiàn)營業(yè)收入8192萬元，同比增長34.41%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2022年天智航主營業(yè)務(wù)收入產(chǎn)品構(gòu)成中，骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機器人實現(xiàn)銷售收入9920萬元，占主營業(yè)務(wù)收入比重為63.52%，是主營業(yè)務(wù)收入主要來源。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.微創(chuàng)機器人

上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人股份有限公司成立于2015年，是第一梯隊的手術(shù)機器人公司，致力于設(shè)計、開發(fā)及商業(yè)化手術(shù)機器人，以協(xié)助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的外科手術(shù)，同時也是全球行業(yè)中唯一一家擁有覆蓋五大主要和快速增長的手術(shù)專科產(chǎn)品組合的公司。

從營業(yè)收入來看，2022年微創(chuàng)機器人實現(xiàn)營業(yè)收入2160萬元，同比增長904.79%。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

目前，微創(chuàng)機器人旗下醫(yī)療機器人產(chǎn)品主要包括圖邁?腔鏡手術(shù)機器人、鴻鵠?骨科手術(shù)機器人、蜻蜓眼?三維電子腹腔內(nèi)窺鏡、MonaLisa前列腺穿刺定位系統(tǒng)、1.R-ONE?血管介入手術(shù)機器人等。具體情況如下：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

五、醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策利好醫(yī)療機器人發(fā)展

近年來，我國相繼發(fā)布一系列重要政策文件以推動中國制造的轉(zhuǎn)型升級，醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域，對醫(yī)療機器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點。隨著利好政策的不斷出臺，我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)正進入飛速發(fā)展階段。

未來，我國將會加大扶持醫(yī)療機器人行業(yè)，出臺更多利好政策振興裝備制造業(yè)，增強自主創(chuàng)新能力，推進重大技術(shù)裝備自主制造能力，提升醫(yī)療機器人行業(yè)市場競爭力。

2.患者對微創(chuàng)傷手術(shù)的需求不斷增加推進行業(yè)發(fā)展

因微創(chuàng)手術(shù)康復(fù)較快，失血和痛楚較少，且并發(fā)癥風(fēng)險較低，隨著診斷技術(shù)進步及人均可支配收入增加，我國患者逐漸愿意尋求微創(chuàng)傷的治療方法，對RAS的需求不斷增加。此外，手術(shù)機器人同時具有震顫過濾、三維高清圖像及導(dǎo)航等功能，從而方便手術(shù)醫(yī)生的操作及促進手術(shù)機器人在手術(shù)醫(yī)生的受歡迎程度的增加。

3.人口老齡化促使醫(yī)療機器人加速發(fā)展

我國老年人口規(guī)模龐大，自2000年邁入老齡化社會之后，人口老齡化程度持續(xù)加深。數(shù)據(jù)顯示，2022年中國60歲及以上人口為28004萬人，占19.8%，比上年人口增加1268萬人，比重上升0.9個百分點。近年，醫(yī)療機器人成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備，除陪護機器人外，在人工智能時代下，康復(fù)機器人、手術(shù)機器人、外骨骼機器人等都將得到更普遍地應(yīng)用，促使醫(yī)療機器人加速發(fā)展。

4.前沿技術(shù)深入融合推動醫(yī)療機器人智能化發(fā)展

隨著醫(yī)療機器人與人工智能、腦機交互、5G網(wǎng)絡(luò)、AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合，將進一步提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準的感知，推動醫(yī)療機器人智能化發(fā)展，并實現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。

5.行業(yè)發(fā)展空間較大，增加低等級醫(yī)院的滲透率

由于醫(yī)療機器人的可用性有限及手術(shù)機器人的成本相對較高，目前，我國醫(yī)療機器人主要集中在一線城市的大型醫(yī)院，并且我國醫(yī)院中已采用腔鏡機器人手術(shù)系統(tǒng)的醫(yī)院占比較少。隨著醫(yī)療機器人的普及程度提升，預(yù)計不同種類的醫(yī)療機器人會從一線城市的大型醫(yī)院擴展至一線城市的低等級醫(yī)院，進而拓展至二線及三線城市，實現(xiàn)全國滲透率覆蓋。同時，隨著外科醫(yī)生對更高手術(shù)精準度及連貫性的需求也會促進醫(yī)療機器人的滲透。