中商情報網訊：精密減速器在一定程度上決定工業機器人的精度和負載，是工業機器人核心零部件之一，占工業機器人成本的35%左右，成本占比最高、研發難度最大。精密減速器主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器、擺線針輪減速器、濾波減速器等。

諧波減速機主要適用于輕負載的小臂、腕部等機器人手臂上，這種機器人多應用在3C、消費等下游領域，因此需求量較大。中商產業研究院發布的《2023全球與中國市場主減速器深度研究報告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規模約21億元，中商產業研究院分析師預測，2025年中國諧波減速器市場規模有望超過30億元。

數據來源：中商產業研究院整理

2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。目前，我國國產品牌在市場占有率不斷提升，國產諧波減速器已基本可以實現國產替代，在減速比、輸出轉速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。

數據來源：MIR DATABANK、中商產業研究院整理