中商情報網訊：以人形機器人為代表的新技術、新產品蓬勃發展，正成為全球科技創新的制高點。近年來，中國人形機器人市場規模快速增長，相關產品相繼發布，人形機器人技術創新活躍，技術專利總數居前列，企業競爭力持續增強。

國內人形機器人技術創新活躍，技術專利總數居前列

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。近年來中國人形機器人產業加速發展，相關技術創新持續活躍，技術專利累計申請量居全球前列。數據顯示，目前中國已累計申請6618件人形機器人技術專利，超過日本的6058件和韓國的1279件，是申請人形機器人技術專利數量最多的國家。

數據來源：人民網研究院、中商產業研究院整理

發明專利的持有量，能夠在一定程度上體現國家在對應技術領域的創新能力和產出績效，對準確評價國家在全球相關產業競爭格局中的位置和水平具有參考價值。在人形機器人領域，以有效發明專利計算，中國共擁有有效發明專利1699件，僅次于日本的1743件，排名全球第二。

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人形機器人在外形上擁有類似人類的肢體結構，全身關節較多且受力復雜，集仿生學原理和機器電控原理于一體，通過運動和動力組件配合智能感知、驅動控制技術，在不同環境中完成外界感知、雙足行走、使用工具、行為交互等一系列任務。人形機器人技術分支可分成本體結構、核心零部件、智能感知、驅動控制、支撐環境五個主要模塊。

從人形機器人各技術分支專利申請數量分布情況來看，目前已積累的技術主要集中在本體結構部分，專利申請數量達到7949件；驅動控制和智能感知的申請量緊隨其后，分別達到4800件和4191件；核心零部件以及支撐環境技術分支的申請量較少，分別為927件和506件。

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企業和機構積極布局人形機器人技術，競爭力持續增強

人形機器人被視作“第四次工業革命”的標志性產品，中國企業和機構已經率先進行了大量的前瞻性技術布局，將為中國迎接新技術浪潮打下堅實的技術基礎。

從申請人所持有的有效技術專利數量來看，優必選科技已經在人形機器人的有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業。此外，排名第九和第十的達閥科技和清華大學/北京理工大學所持有的有效技術專利數量分別為186件、110件。中國企業在全球人形機器人行業已占據一席之地。

從申請人所持有的有效發明專利數量來看，日本企業本田以659件有效發明專利排名全球第一，優必選則以476件有效發明專利排在全球第二。

數據來源：人民網研究院、中商產業研究院整理

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