中商情報網訊：人形機器人是人工智能技術的主要載體，讓人類能夠更直觀地體驗先進的人工智能技術。當前以人形機器人為代表的新技術、新產品蓬勃發展，已成為全球科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，隨著商業化落地加速，我國人形機器人產業未來發展潛力巨大。

一、人形機器人的定義

人形機器人是具有與人類似的身體結構和運動方式（雙足行走、雙手協作等）的智能機器人。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

資料來源：中商產業研究院整理

二、人形機器人行業發展政策

近年來，我國關于人形機器人產業的政策支持力度不斷加大。2023年10月，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，計劃到2025年，人形機器人創新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。在政策的助推下，國內人形機器人產業將迎來快速發展期。

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三、人形機器人行業發展現狀

1.人形機器人市場規模

人形機器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術的集大成者，涉及領域新、技術含量高，其創新發展蘊含巨大生產力潛能，有望帶動新經濟增長點不斷涌現。在政策和技術的雙重加持下，人形機器人在工業、醫療、家庭服務等領域具有巨大應用空間。根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發式增長。2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。

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2.核心零部件成本占比

人形機器人的核心零部件供給是未來機器人產業規模化發展的重要支撐，人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，成本合計占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛應用的重要因素之一。

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3.人形機器人行業投融資情況

當前，人工智能技術取得突破性進展，為人形機器人創新發展提供了重要驅動，全球正迎來人形機器人與通用人工智能融合發展的熱潮，國內外科技龍頭包括華為、小米、騰訊、三星、特斯拉紛紛入局加碼人形機器人賽道。根據最新數據統計，截至2023年11月底，中國智能機器人行業投資事件數量達139件，投資金額達844.62億元，投資領域包括人形機器人、智能仿生機器人、智能機械手、智能協作機器人等。

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4.人形機器人專利申請情況

人形機器人被視作“第四次工業革命”的標志性產品，近年來中國人形機器人相關技術創新持續活躍，技術專利累計申請量居全球前列。數據顯示，目前中國已累計申請6618件人形機器人技術專利，超過日本的6058件和韓國的1279件，是申請人形機器人技術專利數量最多的國家。

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中國企業和機構已經率先進行了大量的前瞻性技術布局，將為中國迎接新技術浪潮打下堅實的技術基礎。從申請人所持有的有效技術專利數量來看，優必選科技已經在人形機器人的有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業。此外，排名第九和第十的達閥科技和清華大學/北京理工大學所持有的有效技術專利數量分別為186件、110件。中國企業在全球人形機器人行業已占據一席之地。

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5.人形機器人相關企業及產品

近年來，國內外多家企業積極布局人形機器人產業并發布相關產品，全球人形機器人產業正迎來重要機遇期。國外企業中，特斯拉、波士頓動力、本田、Engineered Arts、1X Technologies等企業發布了Optimus、Atlas、ASIMO等人形機器人產品或其迭代產品；國內企業中，優必選、達闥機器人、小米、傅里葉智能正逐步進行產品首發及更新。

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四、人形機器人行業重點企業

1.優必選

優必選科技成立于2012年3月，是人形機器人的領導者和智能服務機器人的領航企業，也是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，包括行業領先的機器人技術（機器人運動規劃和控制技術、伺服驅動器）、人工智能技術（計算機視覺和語音交互）、機器人與人工智能融合技術（SLAM 及自主技術、視覺伺服操作和人機交互），以及機器人操作系統應用框架（ROSA)。截至2023年6月，優必選已推出超50類產品，售出超76萬臺機器人產品，產品覆蓋全球50多個國家和地區，擁有900多家企業客戶。

企業經營方面，優必選于2020財年、2021財年、2022財年及2023年前六個月收入分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元及2.61億元。

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2.傅利葉智能

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機器人平臺型企業，總部坐落于上海張江，聯動新加坡海外總部，構建國際化的研發、生產和銷售服務網絡。傅利葉智能自創立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零部件（執行、感知）能力瓶頸，力爭以高性能機器人本體，為各類行業場景提供技術開放平臺，讓機器人技術真正通用化、普及化。

2023年中，傅利葉智能正式發布首款通用雙足機器人產品GR-1，該產品具備流暢的外觀、優異的運動能力，并將領先實現量產交付，在技術水平、商業化進展上皆具備全球突破性，引起行業廣泛關注。同時，傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫療康復場景實現規模化應用，通過“智能康復港”產品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。

3.達閥

達闥成立于2015年，是智能機器人領域的獨角獸頭部企業，全球領先的云端機器人創造者、制造商和運營商。達闥具有行業領先的云端機器人全棧技術解決方案，創新性地提出 “云端機器人”（“云腦+安全網+機器人”）架構并成功實現云端機器人的商業化。此外，達闥開創性地研發了集通信、計算、傳感于一體的機器人智能柔性關節SCA，解決了機器人硬件在標準化、集成化及產業化方面的局限，降低了機器人準入門檻、加速產業生態形成。截至2022年12月，達闥已經擁有超1600+項專利申請，在云端機器人領域專利數全球第一。

4.智元機器人

智元機器人（AGIBOT）成立于2023年，是一家致力于以AI+機器人的融合創新，打造世界級領先的具身智能機器人產品及應用生態的創新企業。2023年8月，智元機器人推出了第一款具身智能機器人——遠征A1。遠征A1融合了各種先進的本體控制、感知、認知和決策等智能技術，基于當前AI領域前沿的大語言模型，以及其自研的視覺控制模型，進行了一系列創新。在未來幾年里，智元機器人將專注于把人形機器人推廣到更多領域，在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。

5.小米集團

小米成立于2010年，并于2018年在香港聯交所主板上市，是一家以智能手機、智能硬件和 IoT 平臺為核心的消費電子及智能制造公司。小米自2020年開始便著手人形機器人的探索，并逐步搭建了數百人的機器人研發體系，從智能制造領域切入人形機器人賽道。2022年8月，小米公司成功推出了旗下首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大），官方稱該產品具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先能力，該項成果標志著小米公司在機器人領域的實力進一步提升。

從經營情況來看，2023年前三季度，小米集團實現營收1977.26億元，較2022年同期下滑7.6%；歸母凈利潤達到127.48億元，同比實現增長。

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五、人形機器人行業發展前景

1.政策支持行業發展

人形機器人被譽為“機器人產業皇冠上的明珠”，實際上所反映的是一個國家自動化與智能化的發展狀況，同時還是國家高科技實力的體現。工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》提出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。除中央政策外，近年來北京、上海、深圳等地方層面政策也頻頻出臺，多重催化下人形機器人迎快速發展期。

2.大模型的發布加速行業發展

ChatGPT引爆新一輪人工智能熱潮，其能勝任高情商對話、生成代碼、構思劇本和小說等多個場景，將人機對話推向新的高度。ChatGPT代表了人工智能通用大模型的最新進展，顯示了大模型的影響力。大模型是指容量較大、用于深度學習任務的模型，通常具有海量的參數和復雜的架構，具有涌現性、擴展性、復合性的特征）大算力、大數據、大網絡結構等技術特點，具有更豐富的通用知識、更強的學習與推理能力，可更好地降低人工智能應用成本、縮短研發周期、提升識別準確率。通用型AI發展，人形機器人產業進展有望加速。

3.人形機器人應用前景廣闊

隨著智能化水平提高和相應機械裝備、材料裝備和其他相關儀器設備的成本越來越低、精度越來越高，未來機器人將在各個行業呈現爆發式增長，應用場景也會越來越廣泛。人形機器人是一個多任務、通用型機器人平臺，未來它在工業生產、社會服務等領域有非常多的應用場景。