千億機(jī)器人賽道引無數(shù)玩家進(jìn)場，智能化程度更高的服務(wù)機(jī)器人潛力巨大

按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，機(jī)器人產(chǎn)品主要可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。

其中，工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化控制的、可重復(fù)編程的多功能機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有三個(gè)及以上的關(guān)節(jié)軸，能夠借助編制的程序處理各類工業(yè)自動(dòng)化任務(wù)。目前，搬運(yùn)、焊接及與裝配工序相關(guān)的機(jī)器人占據(jù)約75%的工業(yè)機(jī)器人市場份額，由于其具備速度快、精度高、負(fù)載范圍廣等特性，可廣泛應(yīng)用在3C電子（占比約26%）、汽車制造（占比約23%）、金屬機(jī)械制品（占比約12%）等領(lǐng)域。

隨著工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的加速，近年來工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量逐年遞增。根據(jù)GGII、IFR及中國電子學(xué)會(huì)的數(shù)據(jù)，2022年全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)195億美元，其中中國市場規(guī)模為87億美元，占比約為45%；從出貨量來看，2022年中國工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)突破30萬臺(tái)，同比增速超過15%；預(yù)計(jì)2023年銷量將達(dá)到 37.5萬臺(tái)，同比增速超23% ，繼續(xù)延續(xù)增長趨勢。

數(shù)據(jù)來源：GGII，IFR，中國電子學(xué)會(huì)

而在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，通過不斷融入AI芯片、激光雷達(dá)、算法、通訊、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)，逐漸實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自主性、適應(yīng)性及智能化發(fā)展，已經(jīng)能夠更好地滿足消費(fèi)者家庭及商用的智能化需求。目前，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入市場導(dǎo)入期，其中清潔、配送、引導(dǎo)接待、安防等服務(wù)機(jī)器人的前沿領(lǐng)域，已經(jīng)率先迎來了快速發(fā)展。

市場規(guī)模方面，根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)的數(shù)據(jù)，2022年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到217億美元，預(yù)計(jì)2023年市場規(guī)模將有望增長至250億美元；從中國市場來看，2022年國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為447.76億元。隨著人口老齡化趨勢加快，以及家庭、商業(yè)等領(lǐng)域持續(xù)旺盛的需求牽引，中國服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間，預(yù)計(jì)2023年市場規(guī)模將有望突破500億元。

數(shù)據(jù)來源: 中國電子學(xué)會(huì)

在談及當(dāng)下機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀時(shí)，地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：

作為千億級別的大市場，機(jī)器人賽道已經(jīng)吸引了眾多玩家入場。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，目前行業(yè)的全球市場集中度較高，ABB、庫卡、發(fā)那科、安川四大品牌的合計(jì)市場占有率長期保持50%以上。但受近年來的國際政治環(huán)境等因素的影響，外資品牌缺貨嚴(yán)重，物流成本激增，驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，國內(nèi)新松機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃斯頓、埃夫特、海康機(jī)器人、大族機(jī)器人等國產(chǎn)廠商順勢崛起。

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著市場需求的持續(xù)上升，包括以科沃斯、石頭、云鯨、追覓等為代表的掃地機(jī)器人；擎朗智能、普渡科技、穿山甲機(jī)器人、獵戶星空為代表的餐飲機(jī)器人；天智航、威高、安翰科技、微創(chuàng)醫(yī)療為代表的醫(yī)療機(jī)器人；以及以中信重工、國自機(jī)器人、中智科創(chuàng)為代表的安防機(jī)器人開始走入人們的日常生活。

王叢說道，而從出貨量來看，雖然現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人出貨量不大，但隨著工業(yè)智能化升級以及降本增效的帶動(dòng)，未來工業(yè)機(jī)器人會(huì)越來越多。至于爆品的機(jī)會(huì)，我認(rèn)為還是會(huì)出現(xiàn)在以服務(wù)機(jī)器人為代表的消費(fèi)領(lǐng)域，從過去的掃地機(jī)器人，現(xiàn)到在市場上延展出來像割草機(jī)器人、除雪機(jī)器人等，大家會(huì)在最近幾年不斷看到很多新的品類出現(xiàn)。

通過“芯片+算法+工具鏈”，有效解決機(jī)器人開發(fā)落地難的問題 

機(jī)器人開發(fā)是一件非常美妙的事情，因?yàn)槲覀兛梢杂脵C(jī)器人改變這個(gè)世界；同時(shí)機(jī)器人也是一件非常復(fù)雜的事情，包括從開發(fā)到落地需要解決很多關(guān)鍵的細(xì)節(jié)問題。

比如說目前行業(yè)普遍面臨三大核心問題：1、做什么？即機(jī)器人用于什么場景，解決什么需求；2、用什么做？機(jī)器人開發(fā)需要屏幕、相機(jī)、傳感器、AI芯片等硬件，也需要系統(tǒng)、算法等軟件支撐，牽涉領(lǐng)域眾多；3、怎么做？目前機(jī)器人行業(yè)整體還處于導(dǎo)入期，行業(yè)生態(tài)尚未完善，可供機(jī)器人開發(fā)者及從業(yè)人員學(xué)習(xí)交流的平臺(tái)較少。

針對上述開發(fā)難的問題，作為行業(yè)領(lǐng)先的智能計(jì)算方案提供商，地平線已面向機(jī)器人開發(fā)者構(gòu)建了從機(jī)器人開發(fā)套件（RDK系列）、機(jī)器人操作系統(tǒng)（TogetheROS.Bot）到地平線開發(fā)者社區(qū)的國內(nèi)首個(gè)軟硬一體、開放易用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，涵蓋開發(fā)全生命周期，為賦能機(jī)器人開發(fā)者提升機(jī)器人開發(fā)效率提供了全新的基礎(chǔ)設(shè)施。

王叢指出：地平線成立于2015年，從創(chuàng)辦的第一天開始公司就叫Horizon Robotics（地平線機(jī)器人），我們認(rèn)為未來一定屬于智能機(jī)器人的時(shí)代，因此從成立伊始公司就為成為機(jī)器人時(shí)代的大腦而努力。經(jīng)過8年多時(shí)間的發(fā)展，目前公司已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域推出了一系列產(chǎn)品及服務(wù)，其中地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)（Horizon Hobot Platform）包含了芯片（地平線旭日?）、機(jī)器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS?）、機(jī)器人參考算法（Boxs）、機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（Apps）、配套開發(fā)工具（Tools）的完整架構(gòu)，能夠有效幫助開發(fā)者進(jìn)行機(jī)器人的高效、便捷地開發(fā)，打造具有競爭力的智能機(jī)器人產(chǎn)品。

而針對機(jī)器人落地難的問題，地平線也做了大量應(yīng)用場景的調(diào)研，把機(jī)器人的功能和機(jī)器人的各種垂直應(yīng)用場景做了一個(gè)Node和Hub的分類。通過NodeHub的有機(jī)結(jié)合，地平線給未來機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)及落地提供了一個(gè)新的范式。

地平線全新推出NodeHub應(yīng)用開發(fā)中心

資料來源：地平線

王叢說。

算力從5 Tops到 96Tops，地平線能為未來機(jī)器人的發(fā)展提供強(qiáng)大的算力支持

值得重點(diǎn)提及的是，地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)RDK系列機(jī)器人開發(fā)套件中使用的芯片正是地平線自主研發(fā)的旭日3。據(jù)了解，旭日?3集成了地平線最先進(jìn)的伯努利2.0 架構(gòu)引擎( BPU)，可提供 5TOPS 的算力。新的 BPU 架構(gòu)極大提升了對先進(jìn) CNN 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的支持效果，并極大降低了運(yùn)算對 DDR 帶寬的占用率，具有高性能、低功耗的特點(diǎn)。

具體來看，搭載旭日3芯片的RDK系列開發(fā)套件包含RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模組）、RDK Ultra、RDK X5（規(guī)劃）等產(chǎn)品。其中，RDK X3 系列具有5Tops推理算力，可同時(shí)處理多路MIPI Camera輸入并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)，接口兼容樹莓派系列開發(fā)板；RDK X3 Module除了5Tops算力外，還集成雙頻Wi-Fi，千兆以太網(wǎng)高速連接，最大64GB海量板載存儲(chǔ)，支持多種機(jī)器人算法與應(yīng)用的快速部署；RDK Ultra系列是一款面向生態(tài)開發(fā)者的高性能邊緣計(jì)算平臺(tái)，具有96Tops端側(cè)推理算力與8核CPU處理能力，結(jié)合地平線的高性能算法工具鏈與機(jī)器人操作系統(tǒng)，助力開發(fā)者構(gòu)建產(chǎn)品級應(yīng)用。

搭載旭日3芯片的RDK系列開發(fā)套件

資料來源：地平線

在談及公司的競爭優(yōu)勢時(shí)，王叢如是說。

由于汽車工業(yè)的工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度較高、工件一致性情況較好，單件大批量生產(chǎn)適合工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用，因此工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車工業(yè)。經(jīng)歷長時(shí)間的積累，目前汽車工業(yè)已經(jīng)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度及增長潛力最好的領(lǐng)域之一。

以機(jī)械臂為例，目前機(jī)械臂機(jī)器人發(fā)展相對成熟，是汽車主機(jī)廠常見的自動(dòng)化設(shè)備，據(jù)了解，特斯拉上海超級工廠主要采用的是發(fā)那科、庫卡的設(shè)備；大眾汽車偏愛庫卡產(chǎn)品，在美的全資收購庫卡后，大眾也開始側(cè)重于ABB；美國福特等傾向于發(fā)那科、川崎、那智不二越等日本品牌；而新松機(jī)器人、埃斯頓、埃夫特等本土品牌也開始在汽車制造等領(lǐng)域嶄露頭角。

機(jī)器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用不斷增長的同時(shí)，行業(yè)內(nèi)也涌現(xiàn)出以特斯拉、大眾、現(xiàn)代、小鵬、小米、智己等代表的汽車主機(jī)廠開始陸續(xù)加入機(jī)器人賽道，這進(jìn)一步助推了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。

作為推動(dòng)智能駕駛在中國乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的先行者，地平線以“賦能機(jī)器，讓人類生活更安全、更美好”為使命，早在2020年，地平線就正式開啟中國汽車智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實(shí)現(xiàn)從0到1的突破。時(shí)至今日，地平線征程芯片累計(jì)出貨量已突破300萬片，成為國內(nèi)率先且實(shí)現(xiàn)最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的車載智能芯片公司，已定點(diǎn)超過20家國內(nèi)與國際主流車企累計(jì)120多款車型，成為國內(nèi)外車企在中國市場推進(jìn)智能化落地的首選合作伙伴。

在談及如何發(fā)揮智能汽車與智能機(jī)器人的協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢時(shí)，王叢指出：

掃地機(jī)器人成為市場爆品，單系列產(chǎn)品出貨量就突破百萬臺(tái)

基于在智能駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢及品牌影響力，地平線將其復(fù)用在機(jī)器人領(lǐng)域，目前也已取得了令人矚目的商業(yè)成績。

據(jù)王叢透露，在通用機(jī)器人領(lǐng)域，地平線與諸多頭部品牌建立了深度的合作關(guān)系，旨在通過品牌的不斷努力，促成更為全面、更為良性的機(jī)器人開發(fā)行業(yè)的生態(tài)格局。截至目前，地平線機(jī)器人已累計(jì)服務(wù)開發(fā)者2萬人，助力中小創(chuàng)客公司50余家，涵蓋機(jī)器人品類10余種，旭日系列芯片出貨量達(dá)到400萬片以上。

資料來源：地平線

以服務(wù)機(jī)器人為例，早在2021年，地平線與科沃斯就達(dá)成了重要合作，以地平線旭日?3芯片為基礎(chǔ)打造的科沃斯地寶X1掃拖機(jī)器人，成為了業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載人工智能專用處理器的掃地機(jī)。通過和科沃斯自研RGBD傳感器將旭日?3 AI視覺識別與深度信息探測相融合，X1能夠從距離、高度、深度等多維度認(rèn)知家庭空間,無懼黑暗環(huán)境，精準(zhǔn)識別約40種物體類型，無論計(jì)算性能、感知能力、還是機(jī)器人所需要的成長性，都處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

從市場反饋來看，地寶X1掃拖機(jī)器人憑借“智能、全能、解放雙手”的核心優(yōu)勢，一上市便成為行業(yè)“爆款”。根據(jù)科沃斯的數(shù)據(jù)，X1系列產(chǎn)品不僅成為京東2021年雙十一掃地機(jī)器人品類全網(wǎng)單品銷量銷額No.1，而且也成為京東2022年掃地機(jī)器人品類全網(wǎng)累計(jì)銷額No.1。截止2023年3月，該系列產(chǎn)品在全球銷量就已經(jīng)超過了100萬臺(tái)，是業(yè)內(nèi)少有的僅用1年半時(shí)間就實(shí)現(xiàn)破百萬銷量的單品。

科沃斯地寶X1掃拖機(jī)器人

資料來源：科沃斯

王叢說。最后，在談及未來的機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃時(shí)，王叢表示：