由于系統可能存在安全缺陷，特斯拉的部分自動駕駛系統"完全自動駕駛(Supervised)"(FSD)正面臨美國聯邦調查。

根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)收到的媒體、車主及其他事故報告顯示，在44起獨立事件中，使用FSD系統的特斯拉駕駛員稱該系統導致他們闖紅燈、駛入對向車道或犯下其他交通安全違規行為，進而引發碰撞事故，其中一些事故造成人員受傷。

據報道，近日NHTSA在其網站上發布的通知中表示，此次調查涉及"所有配備FSD(Supervised)或 FSD(Beta)的特斯拉車輛"，估計涉及約2,882,566輛特斯拉電動汽車。

需要注意的是，即使啟用了FSD系統，特斯拉汽車仍然需要人類駕駛員隨時準備剎車或轉向。

NHTSA缺陷調查辦公室已啟動初步評估，以"評估駕駛員在面對特斯拉FSD的意外行為時是否有預先警告或足夠的響應時間"，或者"安全地監督自動駕駛任務"等問題。

缺陷調查辦公室的審查還將評估"系統即將采取行為時對駕駛員的警告；給駕駛員響應的時間；FSD檢測、向駕駛員顯示并適當響應交通信號的能力；以及FSD檢測并響應車道標記和逆行標志的能力"。

特斯拉未回應關于這項新聯邦調查的置評請求。但本周該公司向客戶發布了FSD的更新版本14.1。

多年來，特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直向投資者承諾，特斯拉最終將能夠通過簡單的軟件更新，把現有電動車變成機器人出租車，讓車主在睡覺或度假時也能產生收入。然而這一目標尚未實現，特斯拉已告知車主，未來的升級不僅需要軟件更新，還需要新硬件支持。

目前，特斯拉正在德克薩斯州等地測試Robotaxi品牌的叫車服務，但這些服務中仍配備人類安全駕駛員或服務員，他們要么全程駕駛，要么在需要時手動干預。

今年2月，據報道，馬斯克和特朗普政府削減了NHTSA的人員編制，這是更廣泛削減聯邦工作人員努力的一部分，此舉影響了該機構調查車輛安全和監管自動駕駛車輛的能力。